[实用新型]转换瓶坯的机械手保温机构和一步法注拉吹成型一体机

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种转换瓶坯的机械手保温机构和一步法注拉吹成型一体机，包括移载装置、第一安装板和多个瓶坯取料头；所述移载装置上安装有所述第一安装板且所述移载装置驱动所述第一安装板移动，多个所述瓶坯取料头排列安装于所述第一安装板，每一所述瓶坯取料头开设有一取料槽，所述取料槽适配套取瓶坯；瓶坯在瓶坯成型模具的瓶坯成型腔内冷却成型，冷却成型瓶坯会剩有余热，而采用瓶坯取料头的取料槽套住冷却成型瓶坯的移取方式，瓶坯取料头具有保温作用，使瓶坯进行保温转移，避免冷却成型瓶坯的余热快速散失，节能性能好。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种转换瓶坯的机械手保温机构和一步法注拉吹成型一体机。

背景技术

随着塑料件需求的不断发展，塑料加工的方法也在不断的更新。注塑加工是其中一种主要的塑料成型加工方式；所谓注塑成型就是将热塑性塑料(PC、 PE、PS、PP、PVC、PA、ABS等)在料筒内经外加热和螺杆旋转剪切热作用塑化后，以一定的注射压力注入具有冷却装置的模具内，快速冷却后获得各类塑料制品的塑料成型加工方法。

单纯的注塑对于一些要求很高的，如饮料瓶、水瓶、吊瓶或药瓶等，采用常规的注塑成型难以达到要求，作为塑料中空容器的主流加工技术，“注拉吹”和“多层共挤”技术日渐成为人们关注的焦点。所谓“注拉吹”是将注射机注射的熔融塑料注入注塑模具，通过急剧冷却而成型出透明的瓶坯(瓶坯又称：瓶胚)，然后将瓶坯放置在吹塑模具中，通过吹塑模具瓶坯进行加热，将瓶坯达到吹瓶成型温度，将压缩空气充入瓶坯内腔，使瓶坯延伸一定的比例，冷却后，获得所需的中空制品。

在注塑模具冷却成型的瓶坯，常采用移载机构将瓶坯移载于吹塑模具中，通过吹塑模具对瓶坯加热工序和吹瓶工序。冷却成型的瓶坯会剩余有余热，移载机构通常不具有保温效果，在移载瓶坯过程中，瓶坯暴露在空中，瓶坯的余热会快速散失，而瓶坯移载到吹塑模具中时，吹塑模具需要重新开始给瓶坯加热达到吹塑成型的温度，增大能耗，从而增大了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转换瓶坯的机械手保温机构和一步法注拉吹成型一体机，旨在解决现有技术中移载机构通常不具有保温效果，在移载瓶坯过程中，瓶坯暴露在空中，瓶坯的余热会快速散失，而瓶坯移载到吹塑模具中时，吹塑模具需要重新开始给瓶坯加热达到吹塑成型的温度，增大能耗，从而增大了加工成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种转换瓶坯的机械手保温机构，包括移载装置、第一安装板和多个瓶坯取料头；所述移载装置上安装有所述第一安装板且所述移载装置驱动所述第一安装板移动，多个所述瓶坯取料头排列安装于所述第一安装板，每一所述瓶坯取料头开设有一取料槽，所述取料槽适配套取瓶坯。

可选地，每一所述瓶坯取料头外套设有一加热套。

可选地，所述瓶坯取料头的下端尺寸增加形成安装部，所述安装部通过螺丝固定安装于所述第一安装板。

可选地，所述移载装置包括第一X向移载机构和旋转机构；所述旋转机构安装于所述第一X向移载机构，所述第一安装板安装于所述旋转机构。

可选地，所述第一X向移载机构包括第一电机、两同步轮、同步带、第一X 向移动块和第一X向导轨；两所述同步轮通过连接座转动连接于一机架，所述同步带套接于两所述同步轮，所述第一电机固定安装于所述机架，所述第一电机的转轴与其一所述同步轮的轴连接；所述第一X向导轨固定安装于所述机架，所述第一X向移动块安装于所述第一X向导轨的滑块上，所述第一X向移动块通过同步带连接器与所述同步带连接。

可选地，所述旋转机构包括第二电机和旋转连接板；所述第二电机安装于所述第一X向移动块上，所述旋转连接板安装于所述第二电机的转轴上；所述第一安装板固定安装于所述旋转连接板上。