[实用新型]一种工业机器人防撞保护装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人防撞保护装置，属于工业机器人技术领域，包括：贴合板和接触板，所述贴合板和接触板之间中部通过缓冲组件相连，2‑4个阻尼总成均匀分布在缓冲组件侧面且两端分别与贴合板和接触板连接。本实用新型公开了一种工业机器人防撞保护装置，通过缓冲组件和2‑4个阻尼总成起到缓冲的作用，通过减震吸盘可以保护工业机器人与装置的接触面，通过减震垫保护了外界与装置碰撞过程中产生的冲击力损坏外界部件和接触板，从而提供良好的保护效果。

技术领域

本实用新型公开了一种工业机器人防撞保护装置，属于工业机器人技术领域。

背景技术

工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类，工业生产中，工业机器人的运用十分广泛，涉及到各个方面，目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，一般工业机器人的造价都比较昂贵，因此这些生产中使用的机器人就必须受到良好的保护，来杜绝机械损坏，工业机器人的使用中，大多都是旋转与位移，这时候，碰撞就成了一个比较大的问题，如何防碰撞就成了难题，所以，需要一种能防碰撞的装置，来解决工业机器人生产使用的时候所要面临碰撞的问题。

现有的工业机器人辅助保护装置保护方式单一，在大力碰撞下，该保护装置很难提供良好的保护效果。

发明内容

本实用新型提供了一种工业机器人防撞保护装置，具备多种保护方式，可以更好的保护工业机器人等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人防撞保护装置，包括：贴合板和接触板，所述贴合板和接触板之间中部通过缓冲组件相连，2-4个阻尼总成均匀分布在缓冲组件侧面且两端分别与贴合板和接触板连接。

优选的是，所述缓冲组件包括相互扣合的气垫和底座组件，所述底座组件固定在接触板内侧，所述底座组件侧面设有排气孔。

优选的是，所述阻尼总成包括：阻尼缸和相互连接的阻尼杆和阻尼圈，所述阻尼缸两端分别设有连通的滑动孔和驱动孔，所述阻尼杆能穿过驱动孔带动阻尼圈在滑动孔内移动。

优选的是，所述贴合板设有与工业机器人相连的连接杆。

优选的是，所述贴合板外侧设有减震吸盘。

优选的是，所述接触板外侧设置有减震垫。

优选的是，所述滑动孔内径≥阻尼圈外径。

优选的是，所述驱动孔内径≥阻尼杆外径。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型公开了一种工业机器人防撞保护装置，通过缓冲组件和2-4 个阻尼总成起到缓冲的作用，通过减震吸盘可以保护工业机器人与装置的接触面，通过减震垫保护了外界与装置碰撞过程中产生的冲击力损坏外界部件和接触板，从而提供良好的保护效果。

附图说明

图1，本实用新型一种工业机器人防撞保护装置的等轴测视图。

图2，本实用新型一种工业机器人防撞保护装置的部分等轴测视图。

图3，本实用新型一种工业机器人防撞保护装置的阻尼总成等轴测视图。

图4，本实用新型一种工业机器人防撞保护装置的阻尼总成部分等轴测视图。

具体实施方式

以下根据附图1-4对本实用新型做进一步说明：

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。