[实用新型]一种10kV配网机器人断线工具

说明书

本实用新型公开了一种10kV配网机器人断线工具，包括旋转切刀、固定切刀和切刀驱动组件，旋转切刀与固定切刀铰接，切刀驱动组件包括切刀电机和切刀主动轮，切刀电机驱动切刀主动轮，旋转切刀边缘设有轮齿，切刀主动轮与旋转切刀啮合传动，包括刷毛，刷毛与轮齿接触，刷毛轴向与轮齿齿面平行。本实用新型利用刷毛能够彻底扫除掉落至旋转切刀轮齿上的绝缘外皮屑、铝屑、钢屑等杂屑，避免旋转切刀与切刀主动轮啮合传动失效。

技术领域

本实用新型涉及电力施工工具技术领域，特别涉及一种10kV配网机器人断线工具。

背景技术

随着经济社会发展，电力用户对供电可靠性的要求越来越高，特别是10kV架空配电线路的检修和改造，带电作业越来越普遍。随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行带电作业逐渐成为一种趋势。

利用机器人10kV带电剪断线缆，不仅提高了断线作业的效率和准确性，可以实现全自主运动控制，解放了人力，保证了作业人员的安全，在室外带电作业环境中适用性强。目前，在利用机器人进行线缆剪断作业时，切割线缆产生的绝缘外皮屑、铝屑、钢屑等杂屑会掉落至旋转切刀的轮齿上，由于轮齿结构容易使杂屑卡在齿槽内，导致旋转切刀在与主动轮啮合传动时失效，无法进行剪切作业。甚至会因为线缆与切刀之间的摩擦，产生静电现象，造成杂屑紧紧粘附在轮齿上，不易掉落。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种10kV配网机器人断线工具，本实用新型能够彻底扫除掉落至旋转切刀轮齿上的绝缘外皮屑、铝屑、钢屑等杂屑。

一方面，本实用新型提供一种10kV配网机器人断线工具，包括旋转切刀、固定切刀和切刀驱动组件，旋转切刀与固定切刀铰接，切刀驱动组件包括切刀电机和切刀主动轮，切刀电机驱动切刀主动轮，旋转切刀边缘设有轮齿，切刀主动轮与旋转切刀啮合传动，包括刷毛，刷毛与轮齿接触，刷毛轴向与轮齿齿面平行。

刷毛将切割线缆时掉落至齿顶上、齿槽内的绝缘外皮屑、铝屑、钢屑等杂屑扫除，避免旋转切刀与切刀主动轮啮合传动失效。而且，将刷毛轴向与轮齿齿面平行设置，如此，对齿顶上、齿槽内的杂屑起到更有力的刮除作用，清洁效果更好。

优选的，刷毛覆盖轮齿齿面。齿面是指齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面，使刷毛深入到全部齿面，清洁更加彻底。

优选的，刷毛设置两列，两列相对设置，轮齿位于两列的中心线上方。将刷毛设置成两列，清洁均匀。

优选的，两列刷毛交叉布置，轮齿与交叉部分接触。

优选的，刷毛采用尼龙材料。

优选的，旋转切刀与固定切刀形成切割区域，刷毛位于切割区域下方。

优选的，每一列刷毛植于同一刷柄，两刷柄平行分布。

优选的，所述断线工具设有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧驱动组件和一对夹紧块，夹紧驱动组件驱动夹紧块张合，夹紧块的夹面为齿槽结构；夹紧驱动组件包括夹紧电机、丝杆和滑块，夹紧电机输出轴与丝杆连接，滑块与丝杆螺纹连接，一夹紧块安装于滑块，两夹紧块相对设置；丝杆两端设有轴承和轴承座，轴承座端部设有轴承盖板；夹紧电机外部设有机罩。

优选的，所述断线工具设有浮动机构，浮动机构包括浮动固定板、弹性元件、浮动板和导向杆，弹性元件位于浮动固定板与浮动板之间，浮动板在上，浮动固定板在下，夹紧机构位于浮动板上方，浮动板开有浮动孔，导向杆一端固定于浮动固定板，另一端穿过浮动孔。

优选的，弹性元件为弹簧。

优选的，导向杆端部设有阻停件，阻停件位于浮动孔上方。

优选的，导向杆具有缓冲段，缓冲段为圆台状，上小下大。

优选的，夹紧机构包括线性导轨和线性滑块，线性导轨安装于浮动板，线性滑块与滑块固定，线性滑块沿线性导轨运动。