[发明专利]控制装置、系统、储物柜、车辆以及配送方法

说明书

提供用于将货物从车辆放入储物柜的控制装置、系统、储物柜、车辆以及配送方法。控制装置具备控制部，该控制部取得表示运送货物(11)的车辆(40)送出货物(11)的高度的高度数据，进行根据所取得的高度数据来调整储物柜(50)从车辆(40)收取货物(11)的高度的控制。

技术领域

本公开涉及控制装置、系统、储物柜(locker)、车辆以及配送方法。

背景技术

专利文献1公开了一种店铺商品配送系统，该店铺商品配送系统具备向目的地配送商品的UAV和构建并配置为收取商品的自动储物柜。“UAV”是unmanned aerial vehicle(无人驾驶车)的简写。

现有技术文献

专利文献1：日本特表2019－505875号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

并没有研究用于在通过AGV等的车辆向储物柜配送货物时将货物放入储物柜的具体方法。“AGV”是automated guided vehicle(自动导引车)的简写。

本公开目的在于提供用于将货物从车辆放入储物柜的具体技术方案。

用于解决问题的技术方案

本公开涉及的控制装置具备控制部，所述控制部取得表示运送货物的车辆送出所述货物的高度的高度数据，进行根据所取得的高度数据来调整储物柜从所述车辆收取所述货物的高度的控制。

本公开涉及的控制装置具备控制部，所述控制部取得表示储物柜收取货物的高度的高度数据，进行根据所取得的高度数据来调整运送所述货物的车辆向所述储物柜送出所述货物的高度的控制。

本公开涉及的配送方法包括：

通过车辆运送货物；

通过控制装置，进行根据储物柜从所述车辆收取所述货物的高度和所述车辆向所述储物柜送出所述货物的高度中的至少一方的高度来调整至少另一方的高度的控制；以及

通过所述车辆将所述货物容纳于所述储物柜。

发明的效果

根据本公开，能够提供用于将货物从车辆放入储物柜的具体技术方案。

附图说明

图1是表示本公开的第1实施方式涉及的系统的构成的图。

图2是表示本公开的第1实施方式涉及的控制装置的构成的框图。

图3是表示本公开的第1实施方式涉及的系统的动作的流程图。

图4是表示本公开的第1实施方式涉及的系统的高度调整之“前”的图。

图5是表示本公开的第1实施方式涉及的系统的高度调整之“后”的图。

图6是表示本公开的第2实施方式涉及的系统的高度调整之“前”的图。

图7是表示本公开的第2实施方式涉及的系统的高度调整之“后”的图。

图8是表示本公开的第3实施方式涉及的系统的高度调整之“前”的图。

图9是表示本公开的第3实施方式涉及的系统的高度调整之“后”的图。

图10是表示本公开的第4实施方式涉及的系统的高度调整之“前”的图。

图11是表示本公开的第4实施方式涉及的系统的高度调整之“后”的图。

图12是表示本公开的第5实施方式涉及的系统的高度调整之“前”的图。