[发明专利]一种水面漂浮物清理用机器人

说明书

本发明公开了一种水面漂浮物清理用机器人，涉及人工智能设备技术领域。本发明包括具有一流水通道的框体，框体的流水通道底面为导流板，导流板的出水端安装有驱动单元；框体的两侧均安装有密封盖；密封盖的外侧固定安装有漂浮单元；框体的流水通道侧面开有与储料腔连通的安装孔，安装孔内转动安装有引流板：相对运动的驱动单元推动引流板转动。本发明通过安装的驱动单元在流水通道发生相对滑动，在驱动单元工作的过程中，推动引流板转动，完成对驱动单元进水端进行防护，避免漂浮物进入驱动单元内部造成叶轮组件的损坏。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，特别是涉及一种水面漂浮物清理用机器人。

背景技术

随着国际能源危机和环境保护意识的加强，太阳能光伏发电得到了广泛的推广。太阳能光伏发电由于需要的场地面积较大，常常会占用大量的土地面积，而可利用的土地面积十分有限。而水面漂浮式光伏发电装置可与水产养殖相结合，充分利用太阳能光伏发电设备所占的水域，既能发电又能养植，增加单位面积的产出，使光伏效益和渔业效益的两者综合收益均实现最大化成为可能，也有利于分布式发电系统在渔业项目上的规模应用。现有的漂浮式光伏发电装置周测水面上漂浮有藻类或者污染物，在强风环境中漂浮物易随着海浪运动至漂浮式光伏发电装置表面，影响光伏发电装置对光能的吸收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面漂浮物清理用机器人，通过安装的驱动单元在流水通道发生相对滑动，在驱动单元工作的过程中，水的阻力推动驱动单元向前侧运动，从而推动引流板转动，完成对驱动单元进水端进行防护，避免漂浮物进入驱动单元内部造成叶轮组件的损坏，解决了背景技术中提出的相关问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种水面漂浮物清理用机器人，包括具有一流水通道的框体，所述框体的流水通道底面为导流板，所述导流板的出水端安装有驱动单元；所述框体的两侧均安装有密封盖，其中，所述框体与密封盖构成储料腔，所述储料腔的上侧开口密闭安装有上盖板，所述所述储料腔的下侧开口密闭安装有下盖板，所述储料腔的排水端安装有过滤板；所述密封盖的外侧固定安装有漂浮单元；所述框体的流水通道侧面开有与储料腔连通的安装孔，所述安装孔内转动安装有引流板：相对运动的所述驱动单元推动引流板转动。

进一步地，所述框体设有一喇叭状开口，喇叭状开口为流水通道的入水口；设有的导流板为到V型结构，所述导流板中部设有的拱起位于喇叭状开口与流水通道的连接处。

进一步地，所述导流板的两斜板上分别贯穿有槽孔一和槽孔三，所述导流板的拱起段与下盖板之间形成密闭腔室，密闭腔室内安装有沿框体的流水通道长度方向分布的摆动部；所述摆动部的相对两侧面为波纹面，所述摆动部的连接轴转动安装在导流板内，同时所述摆动部一侧设有若干延长杆穿过槽孔三伸入框体的流水通道内。

进一步地，所述安装孔靠近框体流水通道出口端的一侧面为弧形面，所述引流板的连接端外侧面与弧形面贴合；所述引流板上开有的栅格靠近框体的流水通道的一侧，所述引流板的另一侧位于储料腔内，所述引流板与穿过引流板的销轴之间还通过扭力弹簧连接。

进一步地，所述驱动单元包括推进器和安装架，所述安装架的相对两侧面上贯穿有滑动槽，所述推进器的相对两侧均向外延伸有延长臂，所述推进器安装在安装架内，其中，所述延长臂穿过滑动槽延伸至外部；穿过所述滑动槽的销杆实现对延长臂进行限位，所述销杆上套接有推动延长臂向框体的流水通道出水口移动的弹簧。

进一步地，所述安装架固定安装在框体的流水通道出水端，设有的延长臂，穿过框体上开有的槽孔二伸入储料腔内，所述延长臂的端部还与引流板的侧面接触。

本发明具有以下有益效果：