[发明专利]一种水面漂浮物清理用机器人

权利要求书

1.一种水面漂浮物清理用机器人，包括具有一流水通道的框体(1)，其特征在于：

所述框体(1)的流水通道底面为导流板(11)，所述导流板(11)的出水端安装有驱动单元(6)；

所述框体(1)的两侧均安装有密封盖(2)，其中，所述框体(1)与密封盖(2)构成储料腔(4)，所述储料腔(4)的上侧开口密闭安装有上盖板(8)，所述所述储料腔(4)的下侧开口密闭安装有下盖板(9)，所述储料腔(4)的排水端安装有过滤板(15)；

所述密封盖(2)的外侧固定安装有漂浮单元(3)；

所述框体(1)的流水通道侧面开有与储料腔(4)连通的安装孔(13)，所述安装孔(13)内转动安装有引流板(5)：

相对运动的所述驱动单元(6)推动引流板(5)转动。

2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物清理用机器人，其特征在于，所述框体(1)设有一喇叭状开口，喇叭状开口为流水通道的入水口；

设有的导流板(11)为到V型结构，所述导流板(11)中部设有的拱起位于喇叭状开口与流水通道的连接处。

3.根据权利要求2所述的一种水面漂浮物清理用机器人，其特征在于，所述导流板(11)的两斜板上分别贯穿有槽孔一(12)和槽孔三(16)，所述导流板(11)的拱起段与下盖板(9)之间形成密闭腔室，密闭腔室内安装有沿框体(1)的流水通道长度方向分布的摆动部(7)；

所述摆动部(7)的相对两侧面为波纹面，所述摆动部(7)的连接轴转动安装在导流板(11)内，同时所述摆动部(7)一侧设有若干延长杆(71)穿过槽孔三(16)伸入框体(1)的流水通道内。

4.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物清理用机器人，其特征在于，所述安装孔(13)靠近框体(1)流水通道出口端的一侧面为弧形面(131)，所述引流板(5)的连接端外侧面与弧形面(131)贴合；

所述引流板(5)上开有的栅格靠近框体(1)的流水通道的一侧，所述引流板(5)的另一侧位于储料腔(4)内，所述引流板(5)与穿过引流板(5)的销轴之间还通过扭力弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物清理用机器人，其特征在于，所述驱动单元(6)包括推进器(61)和安装架(62)，所述安装架(62)的相对两侧面上贯穿有滑动槽(621)，所述推进器(61)的相对两侧均向外延伸有延长臂(63)，所述推进器(61)安装在安装架(62)内，其中，所述延长臂(63)穿过滑动槽(621)延伸至外部；

穿过所述滑动槽(621)的销杆(64)实现对延长臂(63)进行限位，所述销杆(64)上套接有推动延长臂(63)向框体(1)的流水通道出水口移动的弹簧(65)。

6.根据权利要求5所述的一种水面漂浮物清理用机器人，其特征在于，所述安装架(62)固定安装在框体(1)的流水通道出水端，设有的延长臂(63)，穿过框体(1)上开有的槽孔二(14)伸入储料腔(4)内，所述延长臂(63)的端部还与引流板(5)的侧面接触。