[发明专利]燃料阀冗余伺服控制方法、装置及系统

说明书

本申请提出燃料阀冗余伺服控制方法、装置及系统，该方案包括：根据伺服控制子单元的冗余位置信号生成反馈信号并提供给燃气轮机控制系统，以便燃气轮机控制系统对所有伺服控制子单元的反馈信号进行综合处理得到最终反馈信号，并基于最终反馈信号确定待发送至各个伺服控制子单元的控制指令；根据控制指令、反馈信号以及前一采样周期所有伺服控制子单元的历史输出指令，确定当前采样周期待输出至伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈的输出指令；将输出指令输出至伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈，以根据输出指令控制油动机，确保三路输出指令之间同向且均衡，降低控制风险。

技术领域

本申请涉及燃气轮机控制技术领域，尤其涉及一种燃料阀冗余伺服控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，燃气轮机控制系统将阀位控制指令发送给冗余的伺服控制子单元(VPC)，进行功率放大，发送输出指令给燃料阀伺服线圈，调节油动机的位置，通过冗余的位置信号(LVDT或RVDT)，再将阀门或机械位置反馈给所述伺服控制子单元，从而实现闭环调节。其中，伺服控制子单元的数量为多个，每个伺服控制子单元根据燃气轮机控制系统的阀位控制指令确定输出指令后，直接发送输出指令。而各路输出指令之间可能会不平衡，造成控制风险。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种燃料阀冗余伺服控制方法。

本申请的第二个目的在于提出一种燃料阀冗余伺服控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种燃料阀冗余伺服控制系统。

本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请的一方面提出了一种燃料阀冗余伺服控制方法，包括：根据所述伺服控制子单元的冗余位置信号生成反馈信号并提供给燃气轮机控制系统，以便所述燃气轮机控制系统对所有伺服控制子单元的反馈信号进行综合处理得到最终反馈信号，并基于最终反馈信号确定待发送至各个伺服控制子单元的控制指令；其中，所述冗余位置信号为所述每个伺服控制子单元对应的信号采集单元对油动机进行冗余位置采集得到的信号；根据所述控制指令、所述反馈信号以及前一采样周期所有伺服控制子单元的历史输出指令，确定当前采样周期待输出至所述伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈的输出指令；将所述输出指令输出至所述伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈，以根据所述输出指令控制所述油动机。

为达上述目的，本申请的另一方面提出了一种燃料阀冗余伺服控制装置，包括：第一确定模块，用于根据所述伺服控制子单元的冗余位置信号生成反馈信号并提供给燃气轮机控制系统，以便所述燃气轮机控制系统对所有伺服控制子单元的反馈信号进行综合处理得到最终反馈信号，并基于最终反馈信号确定待发送至各个伺服控制子单元的控制指令；其中，所述冗余位置信号为所述每个伺服控制子单元对应的信号采集单元对油动机进行冗余位置采集得到的信号；第二确定模块，用于根据所述控制指令、所述反馈信号以及前一采样周期所有伺服控制子单元的历史输出指令，确定当前采样周期待输出至所述伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈的输出指令；控制模块，用于将所述输出指令输出至所述伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈，以根据所述输出指令控制所述油动机。

为达上述目的，本申请的又一方面提出了一种燃料阀冗余伺服控制系统，包括：燃气轮机控制系统、与所述燃气轮机控制系统连接的各个伺服控制子单元、与各个所述伺服控制子单元对应的信号采集单元和燃料阀伺服线圈、与各个所述伺服控制子单元对应的信号采集单元和燃料阀伺服线圈、油动机；其中，所述油动机分别与各个所述信号采集单元以及各个所述燃料阀伺服线圈连接；其中，各个所述伺服控制子单元能够执行本申请上述一方面提出的燃料阀冗余伺服控制方法。