[发明专利]燃料阀冗余伺服控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种燃料阀冗余伺服控制方法，其特征在于，应用于每个伺服控制子单元，包括：

根据所述伺服控制子单元的冗余位置信号生成反馈信号并提供给燃气轮机控制系统，以便所述燃气轮机控制系统对所有伺服控制子单元的反馈信号进行综合处理得到最终反馈信号，并基于最终反馈信号确定待发送至各个伺服控制子单元的控制指令；其中，所述冗余位置信号为所述每个伺服控制子单元对应的信号采集单元对油动机进行冗余位置采集得到的信号；

根据所述控制指令、所述最终反馈信号以及前一采样周期所有伺服控制子单元的历史输出指令，确定当前采样周期待输出至所述伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈的输出指令；

将所述输出指令输出至所述伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈，以根据所述输出指令控制所述油动机；

所述根据所述控制指令、所述最终反馈信号以及前一采样周期所有伺服控制子单元的历史输出指令，确定当前采样周期待输出至所述伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈的输出指令，包括：

根据所述控制指令以及所述最终反馈信号，确定待输出至所述伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈的初始输出指令；

根据前一采样周期所有伺服控制子单元的历史输出指令的均衡处理结果，对所述初始输出指令进行修正，得到当前采样周期待输出至所述伺服控制子单元对应的燃料阀伺服线圈的输出指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所有伺服控制子单元的拨码数值和上电运行后的心跳计数值，确定所有伺服控制子单元的优先级排序结果；

将所述优先级排序结果中的首个伺服控制子单元，确定为主伺服控制子单元，由所述主伺服控制子单元确定所有伺服控制子单元的用于确定输出指令的控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述伺服控制子单元为主伺服控制子单元，所述方法还包括：

所述主伺服控制子单元确定所述主伺服控制子单元以及与其通信的其他伺服控制子单元是否存在预设故障情况；

在所述主伺服控制子单元存在预设故障情况时，确定所述优先级排序结果中位于第二优先级伺服控制子单元为待切换的主伺服控制子单元；

向所述待切换的第二优先级伺服控制子单元发送切换指示，指示所述待切换的第二优先级伺服控制子单元作为新的主伺服控制子单元。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述伺服控制子单元为主伺服控制子单元，所述方法还包括：

所述主伺服控制子单元将所述优先级排序结果发送给所有伺服控制子单元，并判断是否接收到待切换的第二优先级伺服控制子单元的切换请求；所述切换请求为所述待切换的第二优先级伺服控制子单元确定所述主伺服控制子单元的反馈信号存在异常时发送的请求；

在接收到待切换的第二优先级伺服控制子单元的切换请求时，向所述待切换的第二优先级伺服控制子单元发送切换指示，指示所述待切换的第二优先级伺服控制子单元作为新的主伺服控制子单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述燃气轮机控制系统发送的校准用阀位控制指令；

根据所述伺服控制子单元的零满度码值，确定与所述校准用阀位控制指令对应的校准用反馈结果；

根据所述校准用反馈结果对所述零满度码值进行调整，直至调整后的所述零满度码值下的各个校准用反馈结果满足预设的校准条件；

存储调整后的所述零满度码值。