[发明专利]应用于车辆编队的数据分享方法、装置、介质及电子设备

说明书

本申请的实施例提供了一种应用于车辆编队的数据分享方法、装置、介质及电子设备。所述车辆编队中包含有多个车辆，该数据分享方法包括：获取所述车辆编队中的各个车辆的状态信息，所述状态信息包括车辆上的传感器参数信息；根据所述各个车辆的状态信息，生成针对所述车辆编队的数据分享配置信息，所述数据分享配置信息用于表示所述各个车辆的传感器数据分享策略；将所述数据分享配置信息传输给所述车辆编队中的各个车辆，以使所述各个车辆根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。本申请实施例的技术方案可以提高车辆编队内部的传感器数据分享的协调性，有利于提升编队行驶的安全性。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种应用于车辆编队的数据分享方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

车辆编队是由多个车辆组成的车队，在车辆编队的应用场景中存在如下四种车辆角色：领航车、跟随车、尾车(可选)和自由车(可选)。领航车定义为车辆编队中的头车，负责整个车辆编队的管理工作，比如为跟随车提供车辆位置、路径规划和车队流程确认等数据传输和管理；跟随车定义为车辆编队中位于头车之后的跟随车辆，是车辆编队中的重要组成车辆；尾车是车队编队中的最后一辆车，可以根据需求设置该角色，也可以不设置该角色，直接将尾车作为跟随车处理；自由车是车辆编队之外的其它车辆，自由车不参与车辆编队中的数据交互操作。

在相关技术中，车辆编队内的传感器数据的分享缺乏协调，进而导致传感器数据过度分散，影响了编队行驶的安全性。

发明内容

本申请的实施例提供了一种应用于车辆编队的数据分享方法、装置、介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高车辆编队内部的传感器数据分享的协调性，有利于提升编队行驶的安全性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种应用于车辆编队的数据分享方法，所述车辆编队中包含有多个车辆，所述数据分享方法包括：获取所述车辆编队中的各个车辆的状态信息，所述状态信息包括车辆上的传感器参数信息；根据所述各个车辆的状态信息，生成针对所述车辆编队的数据分享配置信息，所述数据分享配置信息用于表示所述各个车辆的传感器数据分享策略；将所述数据分享配置信息传输给所述车辆编队中的各个车辆，以使所述各个车辆根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种应用于车辆编队的数据分享方法，所述车辆编队中包含有多个车辆，所述数据分享方法包括：获取车辆的状态信息，所述状态信息包括车辆上的传感器参数信息；将所述车辆的状态信息上报给指定设备，以使所述指定设备根据所述车辆编队中的各个车辆的状态信息生成针对所述车辆编队的数据分享配置信息，所述数据分享配置信息用于表示所述各个车辆的传感器数据分享策略。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种应用于车辆编队的数据分享装置，所述车辆编队中包含有多个车辆，所述数据分享装置包括：第一获取单元，配置为获取所述车辆编队中的各个车辆的状态信息，所述状态信息包括车辆上的传感器参数信息；生成单元，配置为根据所述各个车辆的状态信息，生成针对所述车辆编队的数据分享配置信息，所述数据分享配置信息用于表示所述各个车辆的传感器数据分享策略；传输单元，配置为将所述数据分享配置信息传输给所述车辆编队中的各个车辆，以使所述各个车辆根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述多个车辆包含头车，所述数据分享装置设置在与所述头车进行通信的云端服务器内；所述传输单元配置为：将所述数据分享配置信息传输给所述头车，以使所述头车解析所述数据分享配置信息得到所述各个车辆的传感器数据分享策略，并将所述车辆编队中除所述头车之外的其它车辆的传感器数据分享策略分发给所述其它车辆。