[发明专利]列车进路办理方法及装置

说明书

本发明提供一种列车进路办理方法及装置，该列车进路办理方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。本发明提供的列车进路办理方法及装置，能够使得进路办理的过程简单方便，提高进路办理的工作效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车进路办理方法及装置。

背景技术

列车进路是指列车占用车站线路和道岔等行车设备构成的通道，列车在行驶的过程中需要确保前方的进路是安全畅通的，需要为该列车办理进路，进路办理成功后，方允许列车进入。

目前列车进路办理的过程往往由综合监控中心(ATS)办理进路，由车站计算机联锁设备控制进路开放，车载设备依据地面设备提供的行车许可行车，这种进路办理方法需要大量轨旁设备参与，且采取中心化的进路控制方式，整个进路办理的过程操作复杂，工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种列车进路办理方法及装置，用以解决现有技术中采取中心化的进路控制方式，整个进路办理的过程操作复杂，工作效率较的缺陷，实现进路办理的过程简单方便，提高进路办理的工作效率。

本发明提供一种列车进路办理方法，该列车进路办理方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于所述列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若所述进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与所述列车行进路径不一致，且所述道岔未被锁闭，则向所述轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使所述道岔的开向更改为与所述列车行进路径一致；在基于所述列车位置信息和所述前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与所述列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。

根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述从轨旁控制单元获取前车位置信息，包括：基于所述列车位置信息以及轨旁控制单元的管辖范围信息，确认列车是否进入轨旁控制单元的管辖范围；若列车进入所述轨旁控制单元的管辖范围，与所述轨旁控制单元进行注册操作，接收所述轨旁控制单元发送的历史注册列车信息；基于所述列车位置信息以及所述历史注册列车信息，确认前车位置信息。

根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述与所述轨旁控制单元进行注册操作，包括：将列车ID发送给所述轨旁控制单元，以供所述轨旁控制单元将所述列车ID在数据库中查找并登记。

根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述列车进路办理方法还包括：若道岔的开向与所述列车行进路径不一致，且所述道岔被锁闭，则等待所述道岔被解锁后，再向所述轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使所述道岔的开向更改为与所述列车行进路径一致。

根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述前方信号机位置信息为基于列车运行计划和所述列车位置信息确定的，所述列车运行计划为从列车综合监控中心接收到的。

根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述基于所述列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间，包括：基于所述列车位置信息以及所述前方信号机位置信息，以列车当前位置为起点，以前方信号机位置为终点，确定所述进路区间。

根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述列车进路办理方法还包括：向列车综合监控中心实时发送所述列车位置信息以及轨旁控制单元状态信息，所述轨旁控制单元状态信息为从所述轨旁控制单元接收到的。