[发明专利]一种四通道小物料计数机

说明书

本发明公开了一种四通道小物料计数机，包括设有主控单元的计数机本体，还包括依次设置在计数机本体上的入料装置、输料装置、计数装置和出料装置。所述计数装置包括四个入料筒、与四个所述入料筒连通固定的密封检测组件和设置在所述密封检测组件两侧的用于对进入所述密封检测组件物料识别计数的计数组件，由四个所述入料筒进入的物料在所述密封检测组件内单独计数。计数装置处设置为四个工位，四个工位同时工作，在有限的空间内极大提升计数效率。计数组件由八个计数相机两两分组组成，两个计数相机从不同角度对下落过程中的重叠物料进行扫描，并对扫描的结果进行相应的算法处理，从而实现多个重叠下落物料的精准计数。

技术领域

本发明计数设备技术领域，更具体地说，涉及一种四通道小物料计数机。

背景技术

目前，市场上的计数包装设备主要有称重式和光电式两种，但两者在物料计数过程中，均存在一定缺点。

称重式计数虽然效率高，但对于微小物料重量有差异或单包计数多的物料就会存在精度差且计数时易漏料的缺点。光电式计数机计数时由于需要物料依次通过光电传感器，就导致了其计数效率低；同时设备通用性，差切换物料时需要经常调节轨道宽度，且对于小物料在有重叠或物料透明时也容易存在计数不准的现象。所以对于很多小物料现有的计数设备都有一定是缺陷，无法做到精准、快速的计数，进而生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四通道小物料计数机，可以实现对单个体积小的物料进行快速、精准的计数，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本发明技术方案一种四通道小物料计数机，包括设有主控单元的计数机本体，还包括依次设置在计数机本体上的入料装置、输料装置、计数装置和出料装置；

所述计数装置包括四个入料筒、与四个所述入料筒连通固定的密封检测组件和设置在所述密封检测组件两侧的用于对进入所述密封检测组件物料识别计数的计数组件，由四个所述入料筒进入的物料在所述密封检测组件内单独计数；

所述出料装置设置在所述密封检测组件下方，所述出料装置包括四个储料斗，每个所述储料斗出口处均设置有一个开合机构，所述开合机构沿打开或关闭储料斗出口方向运动，四个所述储料斗与四个所述入料筒一一对应。

在一个优选地实施例中，所密封检测组件包括两个相邻设置的密封罩、固定在密封罩两侧的光学玻璃，以及设置在两所述密封罩之间的灯板组件；所述密封罩内设置两个通道，每一个所述密封罩上连通固定两个所述入料筒，两个所述入料筒与两个通道一对应，所述计数组件朝向所述密封罩。

在一个优选地实施例中，所述计数组件包括四组相机，每组所述计数朝向一个通道，每组所述相机包括两个计数相机，两所述计数相机倾斜设置且存在重叠拍摄区域，所述重叠拍摄区域覆盖对应的通道区域。

在一个优选地实施例中，所述开合机构包括两块拼接呈斗状的挡料板、用于与两所述挡料板铰接的连接板和与连接板固定的气缸，两所述挡料板分别与所述储料斗铰接，所述气缸驱动所述连接板升降时，两所述挡料板相互远离或靠近。

在一个优选地实施例中，所述入料装置包括支撑块和一侧与所述支撑块铰接的入料斗，所述入料斗上设置有两个出料口，每一个所述出料口处均设置有一个高度可调的调节门。

在一个优选地实施例中，所述入料斗上设置有固定夹板，所述固定夹板上设置有手拧螺母，所述调节门卡在所述固定夹板内并通过所述手拧螺母固定。

在一个优选地实施例中，所述调节门底部固定有硅胶挡片。

在一个优选地实施例中，所述输料装置包括分别与两所述出料口对应的两组输料组件，所述输料组件包括第一振动器和设置在所述第一振动器上的第一振动盘，以及第二振动器和设置在所述第二振动器上的第二振动盘，所述第一振动盘和所述第二振动盘相邻设置且二者之间存在高度差，所述第二振动盘的出口处设置为外凸的弧形。

本发明技术方案的有益效果是：