[发明专利]一种工地裸土监测方法有效
申请号: | 202110702929.9 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113378754B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 梁培;杨晓娇;丁凯;王哲涛;李宗涛 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人: | 唐灵;赵杰香 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工地 监测 方法 | ||
本发明公开了一种工地裸土监测方法,包括:获得包含有地理位置信息的待测工地原始图像;对待测工地原始图像进行色彩校正,利用色彩校正的图像生成待测工地的正射影像;将正射影像进行目标轮廓初次标注,将初次标注轮廓的正射影像输入至Mask RCNN模型网络中,提取目标轮廓的颜色特征和纹理特征,对颜色特征和纹理特征进行训练,得到初始目标识别模型;对初始目标识别模型进行优化,获得最终目标识别模型;将待测工地图像输入至最终目标识别模型中,输出目标区域;对目标区域内的有效像素点进行数量统计,得出目标区域的面积。本发明利用色彩校正过的图像进行构建裸土识别模型,识别出的裸土区域更准确。
技术领域
本发明涉及建筑工地管理技术领域,尤其涉及一种工地裸土监测方法。
背景技术
随着人们对环保的重视,目前建筑施工现场对扬尘的控制要求也越来越高,现场存在裸露土体的地方要求必须全程覆盖以避免扬尘。如果未覆盖或者未完全覆盖视作违规。施工现场易飞扬的细颗粒建材应密闭存放。施工现场内堆放超过8小时不扰动的裸土应进行覆盖,堆放超过三个月以上不使用的堆土应进行绿化,弃土应及时清运。裸土覆盖监测方法一般有三种,如下:
一种是人工巡视,指的是人员到现场巡视;人员到现场巡,由于施工现场地形复杂,人工巡视一是存在安全隐患,二是效率低,时间成本比较高;
第二种是通过使用全天候固定视角摄像头对工地大场景下的裸土覆盖情况进行识别,虽然可以解决安全隐患和检测效率低或是时间成本的问题,但是存在采集数据视角单一以及采集的数据零散不易整合问题;
第三种方法是无人机巡视,无人机上面安装有摄像头、图像处理单元、通讯单元,摄像头采集的图像经过图像处理单元处理后通过通讯单元将处理等候图片数据实时的发送至显示单元,检测人员通过显示单元显示的图像信息进行判断是否出现未覆盖裸土。第三种检测方法存在以下缺点:1.仅能检测是否存在裸土覆盖,无法进一步的确定裸土覆盖的面积,无法进一步的作为监管和处罚的参考标准之一。2.检测人员通过人眼在线判断是否存在裸土覆盖,主观性强,且有可能出现误判的情况。
所以有必要提出一种新的方案,用于精确识别出工地裸土区域且能有效计算出工地裸土的面积。
发明内容
本申请实施例通过提出了一种工地裸土监测方法,解决了检测人员在线判断识别裸土区域不准确,同时不能有效计算出裸土面积的问题,提高了裸土区域识别的精准确度,同时有效的计算识别出的裸土的面积,为监管和处罚提供了一参考标准。
本申请实施例提供了一种工地裸土监测方法,包括:
S1:获得包含有地理位置信息的待测工地原始图像;
S2:对所述待测工地原始图像进行色彩校正,利用色彩校正的图像生成待测工地的正射影像;
S3:将所述正射影像进行目标轮廓初次标注,将初次标注轮廓的正射影像输入至Mask RCNN模型网络中,提取所述目标轮廓的颜色特征和纹理特征,对所述颜色特征和所述纹理特征进行训练,得到初始目标识别模型;
S4:对所述初始目标识别模型进行优化,获得最终目标识别模型;
S5:将待测工地图像输入至所述最终目标识别模型中,输出目标区域;
S6:对所述目标区域内的有效像素点进行数量统计,得出所述目标区域的面积。
优选的,步骤S1中通过无人机搭载摄像机拍摄包含有地理位置信息的待测工地图像,具体步骤包括:
S11:按照预定航线操控所述无人机进行飞行;
S12:近距离拍摄待测工地的多张图像;
S13:将相应的地理位置信息写入至所述多张图像中,获得包含有地理位置信息的多张待测工地图像。
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