[发明专利]一种工地裸土监测方法

权利要求书

1.一种工地裸土监测方法，其特征在于，包括：

S1: 通过无人机搭载摄像机拍摄包含有地理位置信息的待测工地原始图像；

S2：对所述待测工地原始图像进行色彩校正，利用色彩校正的图像生成待测工地的正射影像；

S3: 将所述正射影像进行目标轮廓初次标注，将初次标注轮廓的正射影像输入至MaskRCNN模型网络中，提取所述目标轮廓的颜色特征和纹理特征，对所述颜色特征和所述纹理特征进行训练，得到初始目标识别模型；

S4：对所述初始目标识别模型进行优化，获得最终目标识别模型；

S5：将待测工地图像输入至所述最终目标识别模型中，输出目标区域，所述待测工地图像是经过色彩校正过的图像；

S6：对所述目标区域内的有效像素点进行数量统计，得出所述目标区域的面积；

步骤S2中，对所述待测工地原始图像进行色彩校正的步骤包括：

S21:在所述无人机起飞前，在室外环境将一标准色卡水平放置于所述摄像机CMOS和镜头正前方，或者，将一标准色卡粘贴至所述无人机机身且所述摄像机可拍摄到的位置，拍摄包含有标准色卡的图像；

S22:将所述包含有标准色卡的图像输入至一图像处理单元，生成校色处理预设文件；

S23: 将待测工地原始图像输入至所述图像处理单元，使用所述校色处理预设文件，生成色彩校正的图像；

步骤S22中，将所述包含有标准色卡的图像输入至一图像处理单元，生成校色处理预设文件，包括：

1）所述包含有标准色卡的图像为多张，将多张包含有标准色卡的图像利用YOLOV5算法进行自动识别、裁切至仅包含标准色卡的图像，并对所述仅包含标准色卡的图像进行角度校正；

2）将角度校正的图像导入至校色软件中进行批量识别，计算色差，并生成校色处理预设文件。

2.根据权利要求1所述的一种工地裸土监测方法，其特征在于,步骤S1中通过无人机搭载摄像机拍摄包含有地理位置信息的待测工地原始图像，具体步骤包括：

S11:按照预定航线操控所述无人机进行飞行；

S12:近距离拍摄待测工地的多张图像；

S13:将相应的地理位置信息写入至所述多张图像中,获得包含有地理位置信息的多张待测工地图像。

3.根据权利要求1所述的一种工地裸土监测方法，其特征在于，步骤S22中将所述包含有标准色卡的图像输入至一图像处理单元，生成校色处理预设文件，包括：

对输入至所述图像处理单元的包含有标准色卡的图像裁剪至仅含有校色卡部分，使用白平衡矫正吸管工具吸取色卡中对应色块进行校色，生成并存储校色处理预设文件。

4. 根据权利要求1所述的一种工地裸土监测方法，其特征在于，步骤S3中目标轮廓包括裸土轮廓和砖块轮廓，将所述正射影像进行所述裸土轮廓和所述砖块轮廓初次标识，将初次标注轮廓的正射影像输入至Mask RCNN模型网络中，提取所述裸土轮廓和砖块轮廓的颜色特征和纹理特征，对所述颜色特征和所述纹理特征进行训练，得到包含有裸土轮廓和砖块轮廓的识别模型，将所述砖块轮廓从所述识别模型中剔除，得到初始裸土识别模型。

5.根据权利要求4所述的一种工地裸土监测方法，其特征在于，步骤S4中对所述初始目标识别模型进行优化，获得最终目标识别模型，包括：人工随机选取小块工地区域进行识别精度校验，对未识别出目标进行人工修补标注，进行第二次或更多次深度学习识别，直至满足识别精度要求，获得最终目标识别模型。

6.根据权利要求5所述的一种工地裸土监测方法，其特征在于，步骤S6中：对所述裸土轮廓进行网格化计算，对识别出的目标区域进行面积计算。

7.根据权利要求6所述的一种工地裸土监测方法，其特征在于，步骤S6中还包括：确定所述有效像素点的三维坐标信息以及目标区域的位置信息，获得所述目标区域内有效像数点的高度数据以及目标区域定位信息。