[发明专利]物料姿态调整设备、调整系统与调整方法

说明书

本公开提供一种物料姿态调整设备，其包括：第一固定件，第一夹取装置，所述第一夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于初始姿态的物料；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第一夹取装置，并使得所述物料从初始姿态运动至中间姿态；第二夹取装置，所述第二夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于中间姿态的物料；以及第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第二夹取装置，并使得所述物料从中间姿态运动至最终姿态。本公开还提供了一种物料姿态调整系统和物料姿态调整方法。

技术领域

本公开涉及一种物料处理装置，尤其涉及一种物料姿态调整设备、调整系统与调整方法。

背景技术

当物料处于上下料时，需要将物料从存储容器中取出，放置于生产线，或者放置于生产线周边并且由人工实现上料；或者将物料从生产线取下，放置于存储容器中。

考虑到物料在存储容器中的姿态与物料在生产线上的姿态并不相同，因此需要将物料从一种姿态调整到另一种姿态，以满足上料和下料要求。

但是，现有技术中的装置，包括一些多自由度的机械臂，也仅能实现一些简单的姿态调整，以满足自动自动化生产线的要求。

因此，亟需设计一种物料姿态调整设备与调整方法，以适用于大部分生产线。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种物料姿态调整设备、调整系统与调整方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种物料姿态调整设备，其包括：

第一固定件，

第一夹取装置，所述第一夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于初始姿态的物料；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第一夹取装置，并使得所述物料从初始姿态运动至中间姿态；

第二夹取装置，所述第二夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于中间姿态的物料；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第二夹取装置，并使得所述物料从中间姿态运动至最终姿态。

根据本公开的至少一个实施方式的物料姿态调整设备，还包括：

第二固定件，所述第二固定件设置于所述第一固定件，当所述物料处于所述中间姿态时，所述物料被所述第二固定件所支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的物料姿态调整设备，还包括：

定位装置，所述定位装置设置于所述第二固定件，以通过所述定位装置使得所述物料保持在中间姿态。

根据本公开的至少一个实施方式的物料姿态调整设备，所述定位装置包括：

左限位块，所述左限位块设置于所述第二固定件，以通过所述左限位块从一侧对所述物料进行限位；

右限位块，所述右限位块设置于所述第二固定件，并使得所述物料位于所述左限位块和右限位块之间，以通过所述右限位块从另一侧对所述物料进行限位；

限位柱，所述限位柱设置于所述第二固定件；以及

限位推块，所述限位推块设置于所述第二固定件，并且使得所述物料的一部分被保持在所述限位柱和限位推块之间；

其中，所述限位柱和限位推块中的至少一个被驱动，以使得所述限位柱和限位推块能够相互接近或远离。

根据本公开的至少一个实施方式的物料姿态调整设备，当所述物料位于左限位块和右限位块之间，并且被所述限位柱和限位推块夹紧时，所述物料处于中间姿态。