[发明专利]物料姿态调整设备、调整系统与调整方法

权利要求书

1.一种物料姿态调整设备，其特征在于，包括：

第一固定件，

第一夹取装置，所述第一夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于初始姿态的物料；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第一夹取装置，并使得所述物料从初始姿态运动至中间姿态；

第二夹取装置，所述第二夹取装置设置于所述第一固定件，用于夹取位于中间姿态的物料；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一固定件，用于驱动所述第二夹取装置，并使得所述物料从中间姿态运动至最终姿态；

其中，通过第一夹取装置和第二夹取装置共同完成整个姿态的变化过程。

2.如权利要求1所述的物料姿态调整设备，其特征在于，还包括：

第二固定件，所述第二固定件设置于所述第一固定件，当所述物料处于所述中间姿态时，所述物料被所述第二固定件所支撑。

3.如权利要求2所述的物料姿态调整设备，其特征在于，还包括：

定位装置，所述定位装置设置于所述第二固定件，以通过所述定位装置使得所述物料保持在中间姿态。

4.如权利要求3所述的物料姿态调整设备，其特征在于，所述定位装置包括：

左限位块，所述左限位块设置于所述第二固定件，以通过所述左限位块从一侧对所述物料进行限位；

右限位块，所述右限位块设置于所述第二固定件，并使得所述物料位于所述左限位块和右限位块之间，以通过所述右限位块从另一侧对所述物料进行限位；

限位柱，所述限位柱设置于所述第二固定件；以及

限位推块，所述限位推块设置于所述第二固定件，并且使得所述物料的一部分被保持在所述限位柱和限位推块之间；

其中，所述限位柱和限位推块中的至少一个被驱动，以使得所述限位柱和限位推块能够相互接近或远离。

5.如权利要求4所述的物料姿态调整设备，其特征在于，当所述物料位于左限位块和右限位块之间，并且被所述限位柱和限位推块夹紧时，所述物料处于中间姿态。

6.如权利要求4所述的物料姿态调整设备，其特征在于，所述限位推块接近所述限位柱的一端形成为V型槽，以使得所述限位柱与所述限位推块的V型槽配合，使得物料被保持在中间姿态。

7.如权利要求4所述的物料姿态调整设备，其特征在于，所述定位装置还包括：

限位推块驱动装置，所述限位推块驱动装置设置于所述第二固定件，以驱动所述限位推块接近或者远离所述限位柱。

8.如权利要求4所述的物料姿态调整设备，其特征在于，所述第二固定件上形成有开口，所述第一夹取装置的部分穿过所述第二固定件的开口，将所述物料放置于所述第二固定件。

9.如权利要求1所述的物料姿态调整设备，其特征在于，所述第一夹取装置包括：

至少两个夹爪，所述至少两个夹爪中的至少一个被驱动，以使得所述至少两个夹爪夹取处于初始姿态的物料，并将物料保持在至少两个夹爪之间。

10.如权利要求2所述的物料姿态调整设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设置于所述第一固定件；以及

第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置设置于所述第一直线驱动装置，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述第一夹取装置转动；其中，所述第一旋转驱动装置的转动轴心与所述第一夹取装置的夹爪间隔预设距离；

其中，当所述第一直线驱动装置动作时，驱动所述第一夹取装置接近或者远离所述第二固定件。

11.如权利要求10所述的物料姿态调整设备，其特征在于，所述第一夹取装置固定于所述第一旋转驱动装置的转动轴。