[发明专利]一种定点抓拍方法及系统

说明书

本发明提供了一种定点抓拍方法及系统，属于图像识别定位技术领域，包括步骤：S1：实时获取产线视频，并将所述产线视频转化为每一帧的产线图像；S2：读取产线图像，判断当前帧产线图像的前一帧图像是否匹配到待测产品；S3：将所述图像进行预处理后与预设模板图像进行模板匹配；S4：根据该帧及之后的帧的产线图像对待测产品进行追踪。本发明提供的一种定点抓拍方法及系统，采用模板匹配算法，能够在复杂的背景下精准地提取待测产品的前景区域，同时还结合模板匹配与目标跟踪算法，只对感兴趣区域进行待测产品的模板匹配识别，提高模板匹配算法的运行速度及精度，能够在有限的计算资源下提高识别精度，大大提高了运算效率、减少了运算时间。

技术领域

本发明属于图像识别定位技术领域，尤其涉及一种定点抓拍方法及系统。

背景技术

工业生产的质量检测是劳动密集型工作，近年来随着人力成本的增加，繁杂的人工质检过程已经逐渐被机器视觉所取代，但是对于一些对背景一致性要求比较高的图像检测算法来说，需要精准地定位产品图像抓拍位置，用以避免光照条件等变化对产品检测带来的影响。而现有的图像检测技术存在以下缺点：(1)在工业生产流水线上，由于其背景内容时刻变化以及光照条件不稳定，现有的主要目标跟踪方法例如帧间差分法，光流法以及背景建模法均不适用，无法精确地识别以及定位目标物体。(2)现有的模板匹配算法虽然能够准确地定位图像中的目标物体，但是该算法需要对整张图像进行逐像素查找，对于多种类目标的跟踪问题算法消耗极大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种稳定性好，实时性好，精度高的定点抓拍方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种定点抓拍方法，包括步骤：

S1：实时获取产线视频，并将所述产线视频以帧的形式，转化为每一帧的产线图像；

S2：读取产线图像，判断当前帧产线图像的前一帧图像是否匹配到待测产品，若否，则至步骤S3；若是，则至步骤S4；

S3：将所述图像进行预处理后与预设模板图像进行模板匹配，直至待测产品完整出现在某一帧的产线图像中；

S4：根据该帧及之后的帧的产线图像对待测产品进行追踪，得到待测产品的位置信息；

S5：根据所述位置信息通过拍摄模块获取待测产品的产品图像。

在上述的一种定点抓拍方法中，步骤S3具体包括：

S31：将所述图像进行预处理；

S32：将预处理后的图像与预设模板进行模板匹配，逐帧匹配直至待测产品第一次完整地出现在某一帧的产线图像中；

S33：将待测产品进行标识，得到目标区域。

在上述的一种定点抓拍方法中，步骤S3中模板匹配的具体步骤包括：

A1：通过归一化相关系数匹配法得到灰度图像；

A2：使用预设函数查找所述灰度图像中像素点的像素最大值；

A3：将所述灰度图像中像素点的像素最大值与预设匹配阈值对比，当所述最大值超过所述预设匹配阈值则判定所述预处理后的图像中出现了完整的待测产品。

在上述的一种定点抓拍方法中，步骤S4具体包括：

S41：采用基于相关滤波的目标跟踪算法，对匹配到的待测产品进行跟踪；

S42：实时获取待测产品的位置信息。

在上述的一种定点抓拍方法中，步骤S4中的跟踪算法具体包括：

B1：构造滤波模板；