[发明专利]一种定点抓拍方法及系统

权利要求书

1.一种基于灰度匹配和相关滤波的定点抓拍方法，其特征在于，包括步骤：

S1：实时获取产线视频，并将所述产线视频以帧的形式，转化为每一帧的产线图像；

S2：读取产线图像，判断当前帧产线图像的前一帧图像是否匹配到待测产品，若否，则至步骤S3；若是，则至步骤S4；

S3：将所述图像进行预处理后与预设模板图像进行模板匹配，直至待测产品完整出现在某一帧的产线图像中；

S4：根据该帧及之后的帧的产线图像对待测产品进行追踪，得到待测产品的位置信息；

S5：根据所述位置信息通过拍摄模块获取待测产品的产品图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于灰度匹配和相关滤波的定点抓拍方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

S31：将所述图像进行预处理；

S32：将预处理后的图像与预设模板进行模板匹配，逐帧匹配直至待测产品第一次完整地出现在某一帧的产线图像中；

S33：将待测产品进行标识，得到标识图像。

3.根据权利要求3所述的一种基于定点抓拍方法，其特征在于，步骤S3中模板匹配的具体步骤包括：

A1：通过归一化相关系数匹配法得到灰度图像；

A2：使用预设函数查找所述灰度图像中像素点的像素最大值；

A3：将所述灰度图像中像素点的像素最大值与预设匹配阈值对比，当所述最大值超过所述预设匹配阈值则判定预处理后的图像中出现了完整的待测产品。

4.根据权利要求1所述的一种定点抓拍方法，其特征在于，步骤S4具体包括：

S41：采用基于相关滤波的目标跟踪算法，对匹配到的待测产品进行跟踪；

S42：实时获取待测产品的位置信息。

5.根据权利要求5所述的一种定点抓拍方法，其特征在于，步骤S4中的跟踪算法具体包括：

B1：构造滤波模板；

B2：使用所述滤波模板与所述产线视频采集序列帧的标识图像做卷积运算；

B3：根据卷积运算的输出确定待测产品在新一帧图像中的位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种定点抓拍方法，其特征在于，所述滤波模板的计算方法为：

其中，H为滤波模板，G_i是期望的训练输出，F_i是输入的训练图像。

7.根据权利要求1所述的一种定点抓拍方法，其特征在于，步骤S5具体包括：

S51：记录所述待测产品的位置信息；

S52：在待测产品到达预设抓拍位置时，通过拍摄模块对待测产品进行抓拍。

8.一种定点抓拍系统，其特征在于，包括：

视频采集单元，用于实时获取产线视频，并将所述产线视频转化成帧的形式，得到产线图像；

图像处理单元，用于接收所述产线图像，并对未匹配到待测产品的产线图像进行预处理，得到预处理图像；

模板匹配单元，用于将所述预处理图像与预设模板图像进行模板匹配；

目标跟踪单元，用于根据预设算法对待测产品进行追踪，并得到待测产品的位置信息。

9.根据权利要求8所述的一种定点抓拍系统，其特征在于，所述图像处理单元包括：

图像接收子单元，用于实时接收所述产线图像；

图像预处理子单元，用于对未匹配到待测产品的产线图像进行裁剪，得到预处理图像。

10.根据权利要求8所述的一种基于灰度匹配和相关滤波的定点抓拍系统，其特征在于，包括：

定点抓拍单元，用于根据所述位置信息通过拍摄模块获取待测产品的产品图像。