[发明专利]一种定位方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了一种定位方法、装置和电子设备。本申请的电子设备包括存储器和处理器；定位装置包括第一计算单元，第二计算单元和第三计算单元；定位方法包括：利用时差定位体制并采用加权最小二乘准则构建初始损失函数；对初始损失函数的各个混合项采用分段Huber损失函数，得到定位损失函数；所述分段Huber损失函数中不同段Huber损失函数适用不同；根据所述定位损失函数计算出所述辐射源位置。

技术领域

本申请涉及辐射源定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置和电子设备。

背景技术

无源定位技术已广泛应用于雷达、声呐、5G/6G无线网络等领域。常用的定位方法包括：测向定位、测频定位、时差定位、时差频差定位、混合定位，直接定位等方法。原始的定位方法在理想条件下表现良好，但一些非理想因素可能对其性能造成严重影响，由此催生了对鲁棒定位方法的研究。

当前，鲁棒定位方法可根据其应对的非理想因素进行分类，包括：非视距信号、反射环境、不确定的观测站位置、测量野值、不精确的初值估计、未知路径损失、非理想时钟等。鲁棒定位方法也可根据其所需的对非理想因素的了解程度进行分类，包括：非理想因素的概率分布、方差、上下界，甚至无需任何先验知识。

Huber损失是一种经常用于测量野值鲁棒定位算法的损失函数，其无需关于测量野值的任何先验信息。然而，研究表明其在存在较大测量野值时的表现不如在较小或中等野值时的表现，而实际工况下对于野值的范围往往很难界定，各种幅度的测量野值时有发生，如何在各种幅度测量野值情况下均能给出较高精度的定位结果亟待研究。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特提出以下技术方案，以通过在时差定位方法中建立全新的Huber损失函数，实现对测量野值鲁棒的定位方法。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请的一个方面，本申请实施例提供一种定位方法，包括：利用时差定位体制并采用加权最小二乘准则构建初始损失函数；对初始损失函数的各个混合项采用分段Huber损失函数，得到定位损失函数；所述分段Huber损失函数中不同段Huber损失函数适用不同；根据所述定位损失函数计算出所述辐射源位置。

本申请的另一个方面，本申请实施例还提供一种定位装置，包括：第一计算单元，用于利用时差定位体制并采用加权最小二乘准则构建初始损失函数；第二计算单元，用于对初始损失函数的各个混合项采用分段Huber损失函数，得到定位损失函数；所述分段Huber损失函数中不同段Huber损失函数适用不同；第三计算单元，用于根据所述定位损失函数计算出所述辐射源位置。

本申请的再一个方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：存储器，存储计算机可执行指令；处理器，所述计算机可执行指令在被执行时，使所述处理器执行上述的定位方法。

本申请的又一个方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行上述定位方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例的定位方法可以在各种幅度测量野值情况下均能获得较高精度的定位结果，本申请实施例通过对初始损失函数进行改造，得到分段Huber损失函数，通过设置各段Huber损失函数适用不同幅度的测量野值，这样在基于分段Huber损失函数得到定位损失函数后，能够使基于定位损失函数求解出的辐射源位置不受测量野值影响，从而可以获得高精度的定位结果，实现对测量野值鲁棒的定位方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例示出的定位方法流程图；