[发明专利]一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质，所述方法包括：控制雷达天线阵列中的每个发射天线发射信号，采用跳频和随机延时的方式进行波形调制，为每个发射天线发射的每个信号附加相位；对所述雷达天线阵列中的每个接收天线接收到的信号进行傅里叶分析，对雷达的每个距离单元进行相位补偿；确定所述雷达天线阵列的天线向量，利用快速傅里叶变化FFT分析对所述天线向量进行处理，根据处理后的天线向量，确定所述目标物的方位角和俯仰角。通过为每个发射天线发射的每个信号附加相位，从而实现在雷达天线阵列中，通过不同的相位叠加，可以在较大的角度上发射功率更加集中，从而增加了大角度下的探测距离。

技术领域

本发明涉及雷达系统技术领域，尤其涉及一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质。

背景技术

高性能雷达系统被广泛应用于汽车，安防，交通等领域，雷达系统主要用来检测动态目标及描绘静态环境。其具有以下几个基本特征：高分辨率，指的是距离上的高分辨，多普勒速度上的高分辨，方位角上的高分辨及俯仰角上的高分辨，能输出更多的雷达点目标数据，并形成高质量点云；具有测高能力；精准的目标分类能力；具备一定的目标行为预测能力。

现有的雷达系统中，如果要保证探测角度，发射天线的发射功率会比较分散，这样雷达系统能够探测的距离较近。如果要雷达系统探测的距离更远，就需要压缩水平的探测角度，让发射功率更加集中，这样可以探测地距离更远但是探测角度较小。因此现有的雷达系统大角度远距离测量能力较差，使得雷达系统的使用性能较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质，用以解决现有的雷达系统大角度远距离测量能力较差，使得雷达系统的使用性能较低的问题。

本发明实施例提供了一种雷达天线信号处理方法，所述方法包括：

控制雷达天线阵列中的每个发射天线发射信号，采用跳频和随机延时的方式进行波形调制，为每个发射天线发射的每个信号附加相位；

对所述雷达天线阵列中的每个接收天线接收到的信号进行傅里叶分析，对雷达的每个距离单元进行相位补偿；

确定所述雷达天线阵列的天线向量，利用快速傅里叶变化FFT分析对所述天线向量进行处理，根据处理后的天线向量，确定所述目标物的方位角和俯仰角。

进一步地，所述对雷达的每个距离单元进行相位补偿之后，所述方法还包括：

对所述每个接收天线接收到的信号进行横向的傅里叶分析，得到每个RV图，基于所述每个RV图，确定目标物的多普勒速度和到所述雷达的距离。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述目标物到所述雷达的距离、FFT分析后的归一化增益、FFT分析后的功率、所述雷达的发射功率、距离衰减系数、发射天线增益和接收天线增益，利用雷达方程，确定雷达截面积RCS。

进一步地，所述方法还包括：

根据目标物的方位角确定目标检测概率，根据多径效应确定鬼点概率。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述雷达的发射功率、雷达截面积RCS和雷达天线阵列方向图，确定雷达视场角FOV。

进一步地，所述方法还包括：

采用反向传播算法进行雷达静态栅格计算，并确定每个栅格的占据概率；

采用证据理论的原理对每个栅格进行滤波融合，针对每个栅格，当该栅格的占据概率超过预设的阈值时，确定该栅格处于被占据状态。

进一步地，所述方法还包括：

对探测出的目标物进行关联；