[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的无线充电系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于无人驾驶车辆的无线充电系统及方法，该系统包括至少一个无人驾驶车辆和无线充电站，无线充电站内包括至少一个无线充电地面端；无人驾驶车辆包括无人驾驶控制器、无线充电车载端、电池管理系统；无人驾驶控制器分别与无线充电车载端、电池管理系统连接，电池管理系统与无线充电车载端连接；无线充电地面端与无线充电车载端之间实现信息交互和无线充电；每个无线充电地面端对应固定的充电区域。可以控制无人驾驶车辆在不需要人工参与的情况下，完成定位和充电，充分发挥无人驾驶车辆的性能，解决了人工参与充电的运营成本，在需要充电时，车辆自动寻找充电位置，此时无线充电站处于无人区域，充电过程更加安全。

技术领域

本发明属于无人驾驶车辆充电领域，涉及一种基于无人驾驶车辆的无线充电系统及方法。

背景技术

新能源车辆使用范围和应用场景越来越广泛，充电种类也越来越多，充电便利性的要求越来越高。同时随着无人驾驶车辆的推广和应用，未来将出现在很多公共领域。无人驾驶的新能源车辆充电将会是一个很大的制约因素，目前的充电无论是插枪充电还是其他一般的充电方式还都是需要人工参与，智能性还远远不够，无法满足无人驾驶车辆的充电需求。

发明内容

本发明目的是：提供一种解决无人驾驶车辆人工充电的问题，提高无人驾驶车辆的充电效率，降低运营成本。

本发明的技术方案是：

第一方面，一种基于无人驾驶车辆的无线充电系统，包括：至少一个无人驾驶车辆和无线充电站，所述无线充电站内包括至少一个无线充电地面端；所述无人驾驶车辆包括无人驾驶控制器、无线充电车载端、电池管理系统；所述无人驾驶控制器分别与所述无线充电车载端、所述电池管理系统连接，所述电池管理系统与所述无线充电车载端连接；所述无线充电地面端与所述无线充电车载端之间实现信息交互和无线充电；每个所述无线充电地面端对应固定的充电区域。

通过无人驾驶车辆上的无人驾驶控制器、无线充电车载端、电池管理系统以及无线充电站的无线充电地面端的通信配合，可以控制无人驾驶车辆在不需要人工参与的情况下，完成定位和充电，充分发挥无人驾驶车辆的性能，解决了人工参与充电的运营成本，在需要充电时，车辆自动寻找充电位置，此时无线充电站处于无人区域，充电过程更加安全。

第二方面，一种基于无人驾驶车辆的无线充电方法，应用于如第一方面所述的无人驾驶车辆中，包括：根据当前车辆电池系统的电量和车辆能耗情况判断是否需要充电；若车辆所剩电量不足，则控制车辆行驶至无线充电站；过无人驾驶控制器唤醒无线充电车载端；通过所述无线充电车载端发送广播信号，所述广播信号用于触发空闲状态的无线充电地面端反馈充电信息；接收空闲状态的无线充电地面端根据工作状态和充电区域的地面情况反馈的允许充电信息，所述允许充电信息中还包括无线充电地面端的标识信息；通过无人驾驶控制器根据收集到的允许充电信息，控制无线充电车载端与确定连接的无线充电地面端建立通信；根据无线充电地面端的引导进入相应的充电区域，控制无线充电车载端、无人驾驶控制器和电池管理系统进入充电流程。

通过无人驾驶车辆发送广播信号，接收空闲状态的无线充电地面端的响应，与空闲状态的无线充电地面端建立通信，进入相应的充电区域充电，充分发挥无人驾驶车辆的性能，应用准确定位和车身状态矫正的优势，无需人工参与即可实现准确定位以及完成充电，大大降低了运营成本，在需要充电时，车辆自动寻找充电位置，此时无线充电站处于无人区域，充电过程更加安全。

其进一步的技术方案是：还包括：在无人驾驶车辆进入充电区域后，控制车辆进行行车互锁。

通过在车辆进入充电区域后进行行车互锁，避免了车辆在充电过程中误启动的安全隐患。

其进一步的技术方案是：还包括：在充电过程中，通过电池管理系统和无人驾驶控制器进行故障监测；当发现故障时，提供相应的故障处理措施。

通过在充电过程中进行故障监测，保证了故障的及时处理，避免对车辆造成进一步的损坏。