[发明专利]一种动车组车下部件拆装搬运设备

说明书

本发明公开了一种动车组车下部件拆装搬运设备。它包括动车组车下部件拆装设备和动车组车下部件搬运设备，所述动车组车下部件拆装设备包括RGV车体，所述RGV车体上安装有输送托盘、举升机构、横移辊道、卡轨系统和驱动轮系统；所述动车组车下部件搬运设备包括AGV车体，所述AGV车体上安装有升降结构、伸缩臂叉装置、水平刚性链装置、对位组件、液压支撑、行走部件和驱动轮系统。本发明能适应轨道桥的移动架车快速拆装方式，灵活性高、通过性强。

技术领域

本发明属于动车设备技术领域，具体涉及一种(轨道桥作业模式下)动车组车下部件拆装搬运设备。

背景技术

目前动车底仓设备拆装时，采用如下的技术：

1.活动轨道和气垫式更换技术：⑴对地面要求高，一但地面出现起皮、破损，影响运行安全性；⑵气垫橡胶裙边易磨耗，价格昂贵；⑶通过轨槽或沟槽时，容易出现失稳。现已逐步采用全方位搬运设备进行技术升级。

2.活动轨道和地坑式举升更换技术：⑴活动轨道需动车组固定停车台位，适用于检修车型、数量较少的情况；⑵活动轨道需具有极高的安全闭锁性能；⑶活动轨道采用摆臂打开结构，长度受限无法满足大型工件输送要求。

3.升降轨道和地坑式转台更换技术：作业效率低。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种效率高、灵活性高的动车组车下部件拆装搬运设备。

本发明采用的技术方案是：一种动车组车下部件拆装搬运设备，包括动车组车下部件拆装设备和动车组车下部件搬运设备，

所述动车组车下部件拆装设备包括RGV车体，所述RGV车体上安装有

输送托盘，安装于举升机构顶部，用于承接车底设备；

举升机构，位于RGV车体中间，用于托举、落下输送托盘及车底设备；

横移辊道，分布于举升机构两侧，用于在输送托盘下降到横移高度时承载输送托盘；

卡轨系统，用于在RGV车体停稳后将车身卡在动车轨道桥上；

驱动轮系统，用于驱动RGV车体在动车轨道桥上行走；

所述动车组车下部件搬运设备包括AGV车体，所述AGV车体上安装有

升降结构，安装于AGV车体下部，用于伸缩臂叉装置搭接动车轨道桥时上下对位微调；

伸缩臂叉装置，安装于升降结构上，用于伸出搭接于动车轨道桥上并与所述横移辊道相接形成连续横移滚道，承载输送托盘的横移与支撑；

水平刚性链装置，用于推出和拉回输送托盘；

对位组件，安装于AGV车体两侧，用于实现与拆装设备的准确对位；

液压支撑，安装于AGV车体四角处的刚性支腿，所述刚性支腿通过液压控制伸出和收回；

行走部件，安装于AGV车体底部；

电机驱动轮系统，用于控制走行部件前进、后退、左移、右移和转向运动。

进一步地，所述输送托盘包括托盘框架、托盘面板和托盘盖板，所述托盘面板的顶面紧贴托盘盖板，托盘面板底面与托盘框架滚动接触，托盘面板中心与托盘框架之间通过连接轴连接，托盘框架与托盘面板之间设有用于调节面板角度的微调机构，所述微调结构能够调节所述托盘面板绕所述连接轴的轴线转动，所述托盘框架的一侧设有拉环。