[发明专利]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

说明书

本发明公开一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，涉及机械制造领域。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，滑轨的两端均固定连接有安装块，两组安装块之间固定连接有传动齿条，传动齿条的外表面滑动连接有驱动座，驱动座的下表面设有连接座，连接座的两侧均设有固定组件，固定组件活动卡接在驱动座的两侧，连接座的下表面转动连接有第一铰接座，第一铰接座内部连接有第一关节臂，第一关节臂的端部活动铰接有第二铰接座，第二铰接座的外表面固定连接有第二关节臂，第二关节臂远离第一关节臂的一端转动连接有机械爪。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，方便在维护检修时进行拆卸和安装。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

背景技术

现如今，随着技术的发展，很多领域都开始使用机器人来代替人工进行一些高危作业，一方面机器人的效率较高，另一方面能够减轻工人的劳动量，而最常见的就是用于搬运的关节臂机器人。

但是在实际使用过程中机械臂随着长时间的使用，其内部活动部位经常性转动，使得接触部位发生摩擦，需要频繁的进行添加润滑剂，但是很多用于搬运的关节臂都是出于悬挂状态，进行维护和检修时非常不方便，而现在很多机械臂的安装大多数都是采用螺栓进行安装，后期在维护检修时拆卸非常不方便，同时关节臂的转动部位一般都是依靠液压杆或者是气压杆进行调节控制，而液压杆或者是气压杆在长时间使用下，也需要进行维护检修，因此需要提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括；

滑轨，所述滑轨的两端均固定连接有安装块，两组所述安装块之间固定连接有传动齿条，所述传动齿条的外表面滑动连接有驱动座，所述驱动座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿条相啮合，所述驱动座的下表面设有连接座，所述连接座的两侧均设有固定组件，所述连接座的内部设有调节杆，所述调节杆的外表面活动套接有调节齿轮，所述调节齿轮与两组固定组件传动连接，所述固定组件活动卡接在驱动座的两侧，所述连接座的下表面转动连接有第一铰接座；

第一关节臂，所述第一关节臂的端部活动铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的外表面固定连接有第二关节臂，所述第二关节臂远离第一关节臂的一端转动连接有机械爪，所述第一关节臂的上表面活动卡接有第三铰接座，所述第三铰接座的内部转动连接有液压杆，所述液压杆远离第三铰接座的一端固定连接有连接组件，所述连接组件转动连接在第二铰接座的顶端内部；

所述固定组件包括连接块、滑动槽、卡板、连接齿条、连接板和限位滑杆，所述滑动槽开设于连接块的顶端侧面，所述卡板固定连接在连接块的上表面，所述连接齿条固定连接在连接块的前侧，所述连接板固定连接在连接块的两侧，所述限位滑杆固定连接在连接板的侧面。

优选的，所述驱动座的两侧均开设有固定槽，所述卡板的顶端活动卡接在固定槽的内部，所述限位滑杆活动插接在驱动座的内部。

优选的，所述驱动座的下表面开设有T形槽，所述连接座的上表面固定连接有T形块，所述T形块活动插接在T形槽的内部。

优选的，所述调节杆的端部固定连接有卡块，所述卡块通过螺栓固定连接在连接座的外表面，所述调节杆的外表面固定连接有卡条，所述调节齿轮滑动连接在卡条的外表面，所述调节齿轮与连接齿条相啮合。

优选的，所述第一铰接座的内部螺纹连接有第一固定轴，所述第一关节臂的一端转动连接在第一固定轴的外表面，所述第二铰接座的内部活动插接有第二固定轴，所述第一关节臂的另一端转动连接在第二固定轴的外表面。