[发明专利]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

权利要求书

1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于，包括；

滑轨(1)，所述滑轨(1)的两端均固定连接有安装块(5)，两组所述安装块(5)之间固定连接有传动齿条(6)，所述传动齿条(6)的外表面滑动连接有驱动座(2)，所述驱动座(2)的内部设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定套接有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与传动齿条(6)相啮合，所述驱动座(2)的下表面设有连接座(8)，所述连接座(8)的两侧均设有固定组件(12)，所述连接座(8)的内部设有调节杆(13)，所述调节杆(13)的外表面活动套接有调节齿轮(17)，所述调节齿轮(17)与两组固定组件(12)传动连接，所述固定组件(12)活动卡接在驱动座(2)的两侧，所述连接座(8)的下表面转动连接有第一铰接座(9)；

第一关节臂(3)，所述第一关节臂(3)的端部活动铰接有第二铰接座(21)，所述第二铰接座(21)的外表面固定连接有第二关节臂(4)，所述第二关节臂(4)远离第一关节臂(3)的一端转动连接有机械爪(7)，所述第一关节臂(3)的上表面活动卡接有第三铰接座(26)，所述第三铰接座(26)的内部转动连接有液压杆(25)，所述液压杆(25)远离第三铰接座(26)的一端固定连接有连接组件(28)，所述连接组件(28)转动连接在第二铰接座(21)的顶端内部；

所述固定组件(12)包括连接块(121)、滑动槽(122)、卡板(123)、连接齿条(124)、连接板(125)和限位滑杆(126)，所述滑动槽(122)开设于连接块(121)的顶端侧面，所述卡板(123)固定连接在连接块(121)的上表面，所述连接齿条(124)固定连接在连接块(121)的前侧，所述连接板(125)固定连接在连接块(121)的两侧，所述限位滑杆(126)固定连接在连接板(125)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述驱动座(2)的两侧均开设有固定槽，所述卡板(123)的顶端活动卡接在固定槽的内部，所述限位滑杆(126)活动插接在驱动座(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述驱动座(2)的下表面开设有T形槽(15)，所述连接座(8)的上表面固定连接有T形块(14)，所述T形块(14)活动插接在T形槽(15)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述调节杆(13)的端部固定连接有卡块(18)，所述卡块(18)通过螺栓固定连接在连接座(8)的外表面，所述调节杆(13)的外表面固定连接有卡条(19)，所述调节齿轮(17)滑动连接在卡条(19)的外表面，所述调节齿轮(17)与连接齿条(124)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第一铰接座(9)的内部螺纹连接有第一固定轴(16)，所述第一关节臂(3)的一端转动连接在第一固定轴(16)的外表面，所述第二铰接座(21)的内部活动插接有第二固定轴(22)，所述第一关节臂(3)的另一端转动连接在第二固定轴(22)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第二铰接座(21)的外表面固定连接有限位机构(24)，所述第二固定轴(22)的外表面开设有限位槽(23)，所述限位机构(24)的底端活动卡接在限位槽(23)的内部。