[发明专利]一种运动状态识别方法、系统、可穿戴设备和存储介质在审
申请号: | 202110481572.6 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113008231A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 董思远;梁杰 | 申请(专利权)人: | 东莞市小精灵教育软件有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01P15/18 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 林晓青 |
地址: | 523851 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 状态 识别 方法 系统 穿戴 设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种运动状态识别方法、系统、可穿戴设备和存储介质,其方法包括:采集目标的三维加速度数据;根据所述目标的三维加速度数据,计算所述目标的合加速度;提取所述目标的合加速度的特征值,所述合加速度的特征值包括:均值、方差、峰度;将所述合加速度的特征值输入预设决策树模型,获得决策结果;根据所述决策结果判断所述目标的当前运动状态。本发明针对当GPS信号过弱时无法准确识别目标运动状态、以及在识别运动状态过程中误判的问题,有效提高了识别目标运动状态的准确性。
技术领域
本发明专利涉及识别技术领域,尤其指一种运动状态识别方法、系统、可穿戴设备和存储介质。
背景技术
对于需要识别运动状态的目标而言,监控终端在获取定位位置的时候,同样比较关心目标当前的运动状态,用来判断其安全情况,通常我们能识别的运动状态只有,走路,跑步,骑车等特征比较明显的状态,然而现在目标的运动状态日益多样性,因此也出现了对不同运动状态的稳定识别的强烈需求。
目前对于不同运动状态的识别,依赖于GPS提供的速度信息,功耗很大,而且在很多场景下,比如隧道或者地铁中,没有GPS信号,就会出现无法识别的情况,并且现有技术中的可穿戴设备单次比对运动参数与状态阈值,判断运动状态不稳定,上报运动状态到监控终端时容易出现运动状态误判的现象。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种运动状态识别方法、系统、可穿戴设备和存储介质,通过设计合加速度的特征值包括:均值、方差、峰度,将其输入决策树模型,根据决策结果判断目标运动状态,解决了现有技术中当GPS信号过弱时无法准确识别目标运动状态、以及在识别运动状态过程中误判的问题。提高了识别目标运动状态的准确度,减少了干扰信息对监控终端接收目标的运动状态的影响。
为实现本发明以上的发明目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供一种运动状态识别方法,包括:
采集目标的三维加速度数据;
根据所述目标的三维加速度数据,计算所述目标的合加速度;
提取所述目标的合加速度的特征值,所述合加速度的特征值包括:均值、方差、峰度;
将所述合加速度的特征值输入预设决策树模型,获得决策结果;
根据所述决策结果判断所述目标的当前运动状态。
该技术方案可以解决在GPS定位不准确或者GPS信号不好时如何通过测算目标的加速度来识别目标的运动状态的问题。通过提取目标合加速度的特征值包括:均值、方差、峰度,将特征值输入决策树模型并对决策结果的处理,可以准确的识别目标当前的运动状态,利用目标合加速度的均值、方差、峰度等特征值对区分不同运动状态的独特优势,可以有效地减小识别过程中的误差。
进一步地,所述的一种运动状态识别方法,还包括:
将单位时间内所述目标的若干个所述合加速度的特征值输入预设决策树模型,获得若干个决策结果;
对单位时间内所述若干个决策结果进行统计,得到单位时间内所述目标的当前运动状态;
进一步地,所述的一种运动状态识别方法中,所述对单位时间内所述若干个决策结果进行统计,得到单位时间内所述目标的当前运动状态,具体包括:
在单位时间内,对所述若干个决策结果进行统计,当所述目标的某一运动状态对应的若干个决策结果的数量占比达所述目标的若干个决策结果的总数量的预设阈值以上时,则判断所述目标当前处于所述运动状态;
在单位时间内,对所述若干个决策结果进行统计,当所述目标的某一运动状态对应的若干个决策结果的数量占比在所述目标的若干个决策结果的总数量的预设阈值以下时,则判断所述目标当前不处于所述运动状态。
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