[发明专利]车辆抛洒物检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆抛洒物检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标视频中的目标图像帧；在从目标图像帧中检测到目标车辆的情况下，从目标视频中确定在目标图像帧之前的参考图像帧；参考图像帧包括目标车辆，且为除目标车辆外其他目标对象最少的图像帧；基于目标图像帧和参考图像帧，确定目标车辆上是否有抛洒物落下。本公开实施例，避免了人工查看目标视频，进而降低了人力成本，提高了监管效率。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种车辆抛洒物检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着城市发展城市道路中大型工程车辆以及其他机动车辆日益增多，车辆抛洒事件频发，严重影响城市环境和道路安全。

为了实现对城市道路中车辆抛洒事件的监管，现有技术中，通常在需要监管的区域设置摄像头，然后通过人工查看目标视频的方式，来监控经过车辆上是否有抛洒物落下。然而，该方法虽能实现对车辆抛洒事件的监管，但却需要安排专门的人员去观看视频，进而导致需要较高的人力成本，且需要花费大量的时间。

发明内容

本公开实施例至少提供一种车辆抛洒物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆抛洒物检测方法，包括：

获取目标视频中的目标图像帧；

在从所述目标图像帧中检测到目标车辆的情况下，从所述目标视频中确定在所述目标图像帧之前的参考图像帧；所述参考图像帧包括所述目标车辆，且为除所述目标车辆外其他目标对象最少的图像帧；

基于所述目标图像帧和所述参考图像帧，确定所述目标车辆上是否有抛洒物落下。

本公开实施例中，可以对获取目标视频中的目标图像帧进行检测，并在从目标图像帧中检测到目标车辆的情况下，从目标视频中确定在目标图像帧之前的参考图像帧，再基于目标图像帧和参考图像帧，确定目标车辆上是否有抛洒物落下，如此，可以实现对抛洒物的检测，避免了人工查看，进而降低了人力成本，提高了监管效率。另外，本申请实施例中，将包括目标车辆，且除目标车辆外其他目标对象最少的图像帧作为参考图像帧，可以避免其他目标对象对判断抛洒物造成的误判，进而可以提高识别抛洒物的精准度。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标图像帧和所述参考图像帧，确定所述目标车辆上是否有抛洒物落下，包括：

将所述目标图像帧中位于所述目标车辆周围的目标区域内的图像信息和所述参考图像帧中位于所述目标车辆周围的参考区域内的图像信息进行比对；

根据所述目标区域内的图像信息相对于所述参考区域内的图像信息的变化信息，确定所述目标车辆上是否有抛洒物落下。

本公开实施例中，通过将目标车辆周围的场景图像信息和参考图像帧相对应的参考区域内的场景图像信息进行比对，可以判断目标车辆的周围场景是否发生变化，进而可以清晰准确地判定出目标车辆上是否有抛洒物落下，检测精度和检测效率更高。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述将所述目标图像帧中位于所述目标车辆周围的目标区域内的图像信息和所述参考图像帧中位于所述目标车辆周围的参考区域内的图像信息进行比对，包括：

将所述目标区域划分为多个子目标区域，并将所述参考区域划分为多个子参考区域；所述子目标区域的数量与所述子参考区域的数量相同且一一对应；

将所述子目标区域内的图像信息和与所述子目标区域对应的子参考区域内的图像信息进行比对；

所述根据所述目标区域内的图像信息相对于所述参考区域内的图像信息的变化信息，确定所述目标车辆上是否有抛洒物落下，包括：