[发明专利]车辆抛洒物检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆抛洒物检测方法，其特征在于，包括：

获取目标视频中的目标图像帧；

在从所述目标图像帧中检测到目标车辆的情况下，从所述目标视频中确定在所述目标图像帧之前的参考图像帧；所述参考图像帧包括所述目标车辆，且为除所述目标车辆外其他目标对象最少的图像帧；

基于所述目标图像帧和所述参考图像帧，确定所述目标车辆上是否有抛洒物落下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像帧和所述参考图像帧，确定所述目标车辆上是否有抛洒物落下，包括：

将所述目标图像帧中位于所述目标车辆周围的目标区域内的图像信息和所述参考图像帧中位于所述目标车辆周围的参考区域内的图像信息进行比对；

根据所述目标区域内的图像信息相对于所述参考区域内的图像信息的变化信息，确定所述目标车辆上是否有抛洒物落下。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像帧中位于所述目标车辆周围的目标区域内的图像信息和所述参考图像帧中位于所述目标车辆周围的参考区域内的图像信息进行比对，包括：

将所述目标区域划分为多个子目标区域，并将所述参考区域划分为多个子参考区域；所述子目标区域的数量与所述子参考区域的数量相同且一一对应；

将所述子目标区域内的图像信息和与所述子目标区域对应的子参考区域内的图像信息进行比对；

所述根据所述目标区域内的图像信息相对于所述参考区域内的图像信息的变化信息，确定所述目标车辆上是否有抛洒物落下，包括：

在存在至少一个子目标区域的图像信息与所述子参考区域的图像信息相比发生改变的情况下，确定所述目标车辆上有抛洒物落下。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标图像帧包括第一目标车辆和第二目标车辆的情况下，所述将所述目标区域划分为多个子目标区域，包括：

将所述第一目标车辆周围的目标区域划分为多个第一子区域，并将所述第二目标车辆周围的目标区域划分为多个第二子区域；

将位于所述第一目标车辆下方的第一子区域按照预设缩减尺度进行缩减，并缩减与所述第二子区域重叠的所述第一子区域，得到已缩减的第一子区域；

从所述已缩减的第一子区域中选取出满足预设条件的第一子区域，与所述多个第一子区域中未缩减的第一子区域组成所述多个子目标区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标图像帧中检测到目标车辆，包括：

将所述目标图像帧输入至车辆检测模型，对所述目标车辆进行检测，以检测到所述目标车辆；所述车辆检测模型通过对图像样本集合进行训练获得，所述图像样本集合包括不同类型车辆的图像样本。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像帧输入至车辆检测模型之前，所述方法还包括：

将所述目标图像帧中每个像素点在不同色彩通道上分别作差后取绝对值，并对得到的不同色彩通道的绝对差值取均值，得到第一差值矩阵；

对所述第一差值矩阵进行低通滤波处理，得到第二差值矩阵；

对所述第二差值矩阵取均值，得到目标评估均值；

在所述目标评估均值大于预设均值阈值的情况下，将所述目标图像帧输入至车辆检测模型。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述从所述目标视频中确定在所述目标图像帧之前的参考图像帧，包括：

从所述目标图像帧所对应的采集时刻之前的多个时刻分别采集的图像帧中确定所述参考图像帧。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆上有抛洒物落下之后，还包括：

从所述目标图像帧或参考图像帧中提取所述目标车辆的车辆属性信息，并输出包括所述车辆属性信息的告警信息；所述车辆属性信息包括车辆号牌、车辆类型、车辆颜色、车牌颜色、车牌类型中的至少一种。