[发明专利]一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法

说明书

本发明公开了一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法，包括船本体、船本体一端固定投饵装置，船本体另一端固定推进装置：所述船本体包括泡沫浮体(1)、泡沫固定碳杆(4)、横向碳杆(6)、管箍固定组件、T型三通(5)；所述泡沫浮体(1)为两个，泡沫浮体(1)上方平行设有泡沫固定碳杆(4)，泡沫浮体(1)和泡沫固定碳杆(4)通过管箍固定组件固定；所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)与泡沫固定碳杆(4)相连，整体呈现H型结构，实现了左右两个泡沫浮体(1)的连接固定；本发明涉及一种可跨塘的农用两栖投饵船，可通过手动遥控规划航行轨迹，使得两栖投饵船能极大程度上满足使用人员需求，彻底代替耗时耗力的人工投饵作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体的说，涉及一种可转塘的农用两栖投饵船及其控制方法。

背景技术

由于虾蟹在湖底移动较为缓慢，定点投饵机不能均匀投放饵料，容易造成虾蟹因饵料不足而引发相互残杀，区域水草覆盖率增高。传统的人工投饵喂食的方法需要大量劳动力且工作效率较低。在当前劳动力供应短缺，养殖成本不断提高的情况下，越发需要遥控移动式投饵船。

虾蟹养殖时，经常为防止虾蟹逃跑，用塑料薄膜或钙塑板等材料，较好50厘米的防跑墙。有时，因为要应对汛期和台风等恶劣气候，通过建立高田埂防止因为湖塘水溢出，虾蟹逃跑，造成养殖的损失。

专利CN203528772中设计的投饵船体积较大且其推进装置位于水面以下，特别在水草密集区，螺旋桨容易被缠上，陷入进退两难的窘境。同时，特别是对于多块零星分布的虾蟹塘，其面临转塘问题也是束手无策。

传统空气动力船是基于空气动力学理论，利用置于船体上部的内燃机或者电动机带动螺旋桨产生推力，通过尾部的舵机控制方向。所有推进装置和转向装置都在甲板上面。这种空气动力船机动性高、可操作性高，但鲜有应用在蟹塘养殖的产品。

专利CN109956020中设计的空气动力船虽然可以在滩涂浅滩、水底情况复杂的水域平稳前进，但是其船底往往采用超高分子聚合塑料或聚合物建筑，成本相对较高。同时需要配备专业驾驶人员，需要耗费大量人力物力。

目前，国内尚未有实现投饵和转塘一体化的遥控空气动力船。本发明相对于传统投饵船和空气动力船，成本更低且可靠性更高。本发明一方面可以在虾蟹塘的复杂水域做到均匀投撒饵料，另一方面解决了塘与塘之间存在高田埂时，需要借助大量人力和工具实现转塘的问题。本发明在虾蟹养殖方面，尤其在多湖塘虾蟹养殖方面，具有很大应用前景。

发明内容

本发明的目的是设计了一种可操作性较高、成本较低、可靠性较高的农用水空两栖投饵船。本发明采用空气动力，可以有效规避水下水草过多的情况，适应复杂的水域环境。其与传统空气动力船区别在于，采用双电机驱动，推进装置一体化设计。本发明设计的结构特色在于，推进装置和投饵装置都为可拆卸结构。通过将投饵装置换上新的推进装置，可实现转塘。其可操作性强，推进装置可以共用，大大节约成本。

本发明农用两栖投饵船的技术方案为：