[发明专利]一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法

摘要

本发明公开了一种抗风力的自动投饵船精准投饵方法，首先进行投饵机在各种风向风力条件下的饵料抛撒实验，建立以风向、风力、饵料流量、抛盘转速为参量的多变量饵料分布，在多变量饵料分布中提取特征点，建立多变量饵料分布特征点数据库。根据自动投饵船上设置的风向风力传感器在线实时自动检测风向风力等气象参数，结合投饵船当前航向，得出当前风向相对与投饵船的相对方向。根据当前投饵作业幅宽和流量要求，以及测取的风力和相对风向等参数，通过调用多变量饵料分布特征点数据库，将相邻的风向变量所对应的函数值进行线性插值，确定饵料密度重心偏移量。结合原航线和饵料密度重心偏移量得到新的航向，实现精准投饵。