[发明专利]自动配料机器人用勺子组件

说明书

本发明公开了一种自动配料机器人用勺子组件，与机器人的机械臂连接的夹持端、勺柄组件和勺子本体，夹持端是在长度方向具有一定距离的空心腔体，腔体外设有与机械臂连接的卡齿结构，且在腔体表面设有识别码安装结构；勺柄组件一端与夹持端固定连接，另一端与勺子本体连接。通过上述方式，本发明通用性强，不需要对奶茶店其他的设备进行改造或者定制，夹持方便，勺子长度可调节，适用于不同场合。通过设置识别码功能，方便机械人扫描识别码，根据识别码对应的信息操作不同物料盒的勺子组件，全面实现智能化操作，高效便捷。

技术领域

本发明涉及一种自动配料机器人用勺子组件。

背景技术

市面上现有的奶茶机器人的勺子通用性不是很强，需要通过对奶茶店其他的设备进行改造或者定制才能适应这个结构从而才可以工作，并且没有设置二维码的功能，不方便机械人识别二维码来操作不同物料盒的勺子。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动配料机器人用勺子组件，能够满足不同的店铺需求，不同的物料盒上都可以不进行繁琐的改造和定制，轻松简单的就可以在直接工作，

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动配料机器人用勺子组件，包括：与机器人的机械臂连接的夹持端、勺柄组件和勺子本体，夹持端是在长度方向具有一定距离的空心腔体，腔体外设有与机械臂连接的卡齿结构，且在腔体表面设有识别码安装结构；勺柄组件一端与夹持端固定连接，另一端与勺子本体连接。

在本发明一个较佳实施例中，识别码安装结构包括安装板，安装板上开设有与识别码形状匹配的孔，安装板一侧与夹持端铰链连接，另一侧与夹持端可开启式活动连接，识别码设于安装板与夹持端腔体之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述识别码为印有一维码或二维码的任意载体。

在本发明一个较佳实施例中，所述卡齿结构的卡齿对称设于夹持端两侧，卡齿为规则或不规则凸起块。

在本发明一个较佳实施例中，勺柄组件包括上盖板和下盖板，勺子本体设于上下盖板之间，上下盖板通过螺钉固定连接，勺子本体一端伸入腔体内，在腔体长度方向可伸缩调节。

在本发明一个较佳实施例中，勺子主体为不锈钢主体，夹持端与勺柄组件为铝质件或不锈钢材质。

在本发明一个较佳实施例中，勺子组件的总长270-280mm，最大厚度为30mm，最大宽度为52mm。

在本发明一个较佳实施例中，夹持端为矩形空心腔体或圆形的空心腔体。

本发明的有益效果是：本发明通用性强，不需要对奶茶店其他的设备进行改造或者定制，夹持方便，勺子长度可调节，适用于不同场合。通过设置识别码功能，方便机械人扫描识别码，根据识别码对应的信息操作不同物料盒的勺子组件，全面实现智能化操作，高效便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明自动配料机器人用勺子组件一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。