[发明专利]水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台

说明书

本发明公开一种水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台，所述水上拼接单元包括拼接主体，第一对接部，电推进装置和控制装置。其中，所述第一对接部设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接，所述电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动，所述控制装置电连接所述电推进装置。所述水上拼接单元通过所述控制装置控制所述电推进装置，在水上自主活动，完成探索或监测等功能，相邻的所述水上拼接单元还可以通过所述第一对接部和所述第二对接部自主拼接成一个完整平台，拼接牢靠且可协同探索或协同监测等，也可用作浮桥、浮码头、飞机跑道以及大型作业平台等场景，实现自动化移动和拼接。

技术领域

本发明涉及水上平台技术领域，特别涉及一种水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台。

背景技术

模块化水上平台具有运输方便、部署灵活等特点，被广泛应用于军事海防、货物运输、浮桥、浮码头以及大型作业平台等领域，随着海洋军事和经济的快速发展，水上平台的功能和应用场景需求日益复杂多样化。目前大多数水上平台或浮台主要靠人工搭建实现，面临自动化低，人员伤亡风险高等挑战。此外，现有水上平台大多为静止平台，需要借助额外的船只将其运送到指定位置，流程复杂且效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台，旨在解决目前的模块化水上平台自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种水上拼接单元，包括：拼接主体；

第一对接部，设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接；

电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动；以及，

控制装置，电连接所述电推进装置。

可选地，所述第一对接部为对接凹槽，所述第二对接部用以设置为对接凸轴，所述对接凹槽用以供所述对接凸轴插入配合；

所述水上拼接单元还包括锁止结构，所述锁止结构包括沿所述对接凹槽的宽度方向活动，且可伸入至所述对接凹槽内的锁止部，所述锁止部用以活动至抵紧所述对接凸轴。

可选地，所述锁止结构为电磁锁，所述电磁锁包括在电磁力作用下可沿所述对接凹槽的宽度方向活动的锁舌，所述锁舌的端部形成所述锁止部。

可选地，所述第一对接部为相对所述拼接主体突出设置的对接凸轴，所述第二对接部用以设置为对接凹槽，所述对接凸轴用以插入所述对接凹槽，且与所述对接凹槽配合；

所述对接凸轴的端部设置有环形限位凹槽，所述限位凹槽的底壁用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的锁止结构的锁止部抵接。

可选地，所述对接凸轴包括：

凸轴本体，所述环形限位凹槽形成于所述凸轴本体；

安装体，设于所述拼接主体；以及，

伸缩连接体，连接于所述凸轴本体与所述安装体之间。

可选地，所述拼接主体设有容设槽；

所述安装体沿所述容设槽的槽深方向活动安装于所述拼接主体，以使得所述凸轴本体具有突出所述拼接主体的可连接状态、以及收纳至藏设于所述容设槽内的收纳状态。

可选地，所述第一对接部设置多个；和/或，

所述拼接主体呈方形或者矩形设置；和/或，

所述水上拼接单元还包括导航定位器。

可选地，多个所述第一对接部至少一个设置为对接凹槽，至少一个设置为对接凸轴。

可选地，所述拼接主体呈方形或者矩形设置，所述第一对接部设置多个；