[发明专利]一种自动化水饺制作机器人

说明书

本发明公开了一种自动化水饺制作机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机架，所述底座的左侧固定连接有输送电机，所述输送电机的顶部固定连接有落料筒，所述输送电机输出轴的顶端固定连接有输送绞龙，本发明涉及水饺制作技术领域。该自动化水饺制作机器人，水雾喷头将水雾喷到饺子皮两侧，然后启动转动电机，转动电机带动转动轴转动，转动轴转动带动翻转板转动，翻转板带动夹板转动带动饺子皮翻转，将两边的饺子皮贴合在一起，然后启动顶升气缸，顶升气缸伸出带动夹板在转动架的表面转动，将两边的饺子皮夹在一起进行挤压，将饺子包在一起，全程自动化操作，并且通过喷洒水雾，包出来的饺子粘合度更高，不易松散。

技术领域

本发明涉及水饺制作技术领域，具体为一种自动化水饺制作机器人。

背景技术

饺子，是一种以面为皮的充馅食物，是在北方比较传统的食物，在一些地方称之为扁食，常见的有水饺、蒸饺、煎饺，很多地方都有冬至吃饺子的习惯，普遍有饺子这一食品，但是与北方相比最大的不同，就是饺子在南方地区有可能做成米粉皮（用米研磨成粉，做成饺子皮），而且饺子在南方地区只是一种普通的食品。

现有的饺子在加工时很多都采用机器人进行水饺加工，但是现有的水饺制作机器人在加工时操作不方便，不能快速的进行加工，并且加工完毕的饺子粘合度不高，容易散开。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化水饺制作机器人，解决了现有的水饺制作机器人在加工时操作不方便，不能快速的进行加工，并且加工完毕的饺子粘合度不高，容易散开的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化水饺制作机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机架，所述底座的左侧固定连接有输送电机，所述输送电机的顶部固定连接有落料筒，所述输送电机输出轴的顶端固定连接有输送绞龙，所述输送绞龙的顶端贯穿落料筒的底端并延伸至落料筒的内腔，所述落料筒的表面连通有输料管道，所述底座的表面固定连接有导向筒，所述底座的表面转动连接有输送轮，所述底座位于输送轮下方的表面固定连接有承接板，所述承接板的顶部固定连接有转动电机，所述承接板的表面转动连接有翻转板，所述转动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿翻转板的背面并延伸至翻转板的正面，转动轴的表面与翻转板的内腔转动连接，所述翻转板的一侧固定连接有固定架，所述翻转板的一侧固定连接有转动架，所述转动架的一侧转动连接有夹板，所述翻转板的一侧固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的一端依次贯穿翻转板和固定架并延伸至固定架的另一侧，所述顶升气缸活塞杆的一端通过拉绳与夹板的表面固定连接，所述承接板的背面固定连接有推料气缸，所述推料气缸活塞杆的一端固定连接有推料架，所述底座的表面转动连接有限位架，所述限位架的底部固定连接有转动件，所述转动件的底部固定连接有水雾喷头，所述底座的内腔固定连接有抽送泵，所述抽送泵的出水口连通有出水管道，所述出水管道的一端与水雾喷头的表面连通。

作为本发明进一步的方案：所述限位架的表面螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端依次贯穿限位架和底座的表面并延伸至底座的内腔，所述底座的内腔开设有与紧固螺栓的表面抵接的弧形限位槽。

作为本发明进一步的方案：所述输料管道的一端贯穿导向筒的顶端并延伸至输送轮的上方，所述底座的内腔固定连接有输送轮电机，输送轮电机输出轴的一端与输送轮的表面固定连接，输送轮电机设置有两个，且在输料管道的两侧对称分布。

作为本发明进一步的方案：所述机架的内腔传动连接有面团输送带，所述机架的一侧固定连接有擀面电机，所述擀面电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有擀面轴，所述擀面轴的一端贯穿机架的表面并延伸至机架的内腔，所述擀面轴的表面与机架的内腔转动连接，所述擀面轴的表面固定连接有擀面筒，所述擀面电机设置有两个，且在机架的两侧对称分布。