[发明专利]一种智能化节能减排机器人

说明书

本发明公开了一种智能化节能减排机器人，包括车体，车体的顶端表面设置有顶仓，顶仓的顶端表面安装有减震台，减震台的顶端表面安装有电动升降杆，电动升降杆的顶端表面安装有电动云台，电动云台的顶端安装有第二摄像头，第二摄像头的外壳一侧安装有探照灯，减震台的一侧安装有温湿度传感器，减震台的另一侧安装有风速传感器，安装仓的内部靠近进风口处安装有散热组件，散热组件的一侧顶端设置有控制组件。本发明通过温湿度传感器和风速传感器可检测室内的环境，当机房或配电房等内部环境出现异常时及时发出警报，避免温度过高造成线路损坏，同时当内部环境较低时可及时关闭室内供冷，从而降低电力能源消耗。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种智能化节能减排机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

目前我国的变电站、信息园、工业园等，巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检。由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和收据收据的效率始终无法得到保证，耗费大量人力资源，同时配电室、机房等室内环境也无法准确探测，导致需要长时间开启供冷，无法按需提供，造成了资源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能化节能减排机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种智能化节能减排机器人，包括车体，所述车体的外周安装有多个避障传感器，所述车体的前侧底端安装有转向轮，所述车体的后侧底端安装有驱动轮，所述车体的前端表面安装有碰撞杆，所述碰撞杆的顶部设置有前照灯，所述车体的顶端表面设置有顶仓，所述顶仓的前端为倾斜状，且内部安装有第一摄像头，所述顶仓的顶端表面安装有减震台，所述减震台的顶端表面安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端表面安装有电动云台，所述电动云台的顶端安装有第二摄像头，所述第二摄像头的外壳一侧安装有探照灯，所述减震台的一侧安装有温湿度传感器，所述减震台的另一侧安装有风速传感器，所述减震台的后方一侧安装有定位框，所述定位框的内部放置有废物框，所述顶仓的表面一侧开有散热口，所述安装仓的表面另一侧开有进风口，所述安装仓的内部靠近进风口处安装有散热组件，所述散热组件的一侧顶端设置有控制组件，所述顶仓的外表面两侧均安装有伸缩机械手，所述顶仓的后方一侧安装有安装仓，所述安装仓的顶端表面安装有支架，所述支架的外周表面环绕安装有多块太阳能光伏板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述散热组件包括制冷片、散热鳍片、散热风扇、隔热板和粘连层，所述进风口的一侧设置有散热风扇，所述散热风扇的另一侧连接有制冷片，所述制冷片的另一侧连接有散热鳍片，所述散热鳍片的一侧设置有隔热板，所述隔热板的顶端表面设置有粘连层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔热板为石棉材质，所述粘连层为704硅橡胶材质，所述控制组件通过粘连层设置在隔热板的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制组件包括PLC控制主机、无线通讯模块、定位器、信号处理模块、图像采集模块和存储模块，所述安装仓的表面设置有充电接口，所述安装仓的内部设置有蓄电池、整流器和稳压器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述PLC控制主机用于对机器人整体进行控制，所述无线通讯模块采用G通讯与远程控制终端信号连接，所述避障传感器、温湿度传感器和风速传感器均与信号处理模块相连接，所述第一摄像头和第二摄像头均与图像采集模块，所述存储模块用于记录机器人运行过程中的操作，所述蓄电池与太阳能光伏板电性连接，且经过整流器和稳压器后对机器人进行供电。