[发明专利]一种智能化节能减排机器人

权利要求书

1.一种智能化节能减排机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的外周安装有多个避障传感器(2)，所述车体(1)的前侧底端安装有转向轮，所述车体(1)的后侧底端安装有驱动轮，所述车体(1)的前端表面安装有碰撞杆(3)，所述碰撞杆(3)的顶部设置有前照灯(4)，其特征在于，所述车体(1)的顶端表面设置有顶仓(5)，所述顶仓(5)的前端为倾斜状，且内部安装有第一摄像头(6)，所述顶仓(5)的顶端表面安装有减震台(7)，所述减震台(7)的顶端表面安装有电动升降杆(8)，所述电动升降杆(8)的顶端表面安装有电动云台(9)，所述电动云台(9)的顶端安装有第二摄像头(11)，所述第二摄像头(11)的外壳一侧安装有探照灯(10)，所述减震台(7)的一侧安装有温湿度传感器(12)，所述减震台(7)的另一侧安装有风速传感器(13)，所述减震台(7)的后方一侧安装有定位框(14)，所述定位框(14)的内部放置有废物框(15)，所述顶仓(5)的表面一侧开有散热口(17)，所述安装仓(16)的表面另一侧开有进风口(18)，所述安装仓(1)的内部靠近进风口(18)处安装有散热组件(19)，所述散热组件(19)的一侧顶端设置有控制组件(20)，所述顶仓(5)的外表面两侧均安装有伸缩机械手(21)，所述顶仓(5)的后方一侧安装有安装仓(16)，所述安装仓(16)的顶端表面安装有支架(22)，所述支架(22)的外周表面环绕安装有多块太阳能光伏板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述散热组件(19)包括制冷片(24)、散热鳍片(25)、散热风扇(26)、隔热板(27)和粘连层(28)，所述进风口(18)的一侧设置有散热风扇(26)，所述散热风扇(26)的另一侧连接有制冷片(24)，所述制冷片(24)的另一侧连接有散热鳍片(25)，所述散热鳍片(25)的一侧设置有隔热板(27)，所述隔热板(27)的顶端表面设置有粘连层(28)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述隔热板(27)为石棉材质，所述粘连层(28)为704硅橡胶材质，所述控制组件(20)通过粘连层(28)设置在隔热板(27)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述控制组件(20)包括PLC控制主机、无线通讯模块、定位器、信号处理模块、图像采集模块和存储模块，所述安装仓(16)的表面设置有充电接口，所述安装仓(16)的内部设置有蓄电池、整流器和稳压器。

5.根据权利要求4所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述PLC控制主机用于对机器人整体进行控制，所述无线通讯模块采用5G通讯与远程控制终端信号连接，所述避障传感器(2)、温湿度传感器(12)和风速传感器(13)均与信号处理模块相连接，所述第一摄像头(6)和第二摄像头(11)均与图像采集模块，所述存储模块用于记录机器人运行过程中的操作，所述蓄电池与太阳能光伏板(23)电性连接，且经过整流器和稳压器后对机器人进行供电。

6.根据权利要求4所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述车体(1)的内部设置有动力驱动装置，所述动力驱动驱动装置包括直线运动控制驱动单元和转向控制驱动单元，所述转向控制驱动单元与转向轮相连接，所述直线运动控制驱动单元与驱动轮相连接，以实现对车体前行、后退、左拐和右拐。

7.根据权利要求4所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述顶仓(5)的顶端表面前端设置有声光报警器(30)。

8.根据权利要求1所述的一种智能化节能减排机器人，其特征在于，所述废物框(15)的顶端开口中间处安装有防扬罩(29)，且防扬罩的顶端两侧安装有把手。