[发明专利]用于无人机刹车系统的电液供给装置

说明书

本发明涉及一种用于无人机刹车系统的电液供给装置，包括伺服电机及控制器、双向泵、液压控制单元、加压油箱，所述伺服电机连接双向泵，并驱动双向泵分别完成吸油及排油动作，所述双向泵连接液压控制单元，通过液压控制单元完成吸油及排油动作的辅助控制；所述加压油箱固定安装在液压控制单元的一侧端面，所述加压油箱内部孔道与液压控制单元贯通连接，由加压油箱对双向泵的吸油口进行补油，防止吸空。本发明采用伺服电机进行油源的压力控制，与传统给无人机刹车油缸的供油方案相比，该电液供给装置采用伺服电机与压力传感器联合进行压力闭环控制，具有响应快、控制精度及可靠性高的优点，并且结构简单紧凑，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种电液供给装置，尤其是一种用于无人机刹车系统的电液供给装置。

背景技术

现有无人机刹车系统一般采用伺服液压传动或全电刹车控制系统。采用伺服液压传动的无人机刹车系统由电传伺服系统、刹车液压管路系统及传感器系统组成，这种系统结构较复杂，重量及体积均较大，并且伺服阀价格昂贵，维护成本较高。

而全电刹车控制系统由刹车控制器、EMA(机电作动器)及力传感器等组成，相较于上述采用伺服液压传动的无人机刹车系统，它的系统架构更简单，可靠性更高，经济性好，并且维护成本较低，但是它也存在下述问题：高速重载下，温度过高，导致丝杠容易损坏；高低温、振动、电磁干扰等对力传感器和电机的影响较大。

因此，需要在分析上述两种系统的基础上，提出优化方案，并重点进行可靠性研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种用于无人机刹车系统的电液供给装置，实现对于无人机刹车系统油缸压力的精准调节。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于无人机刹车系统的电液供给装置，包括伺服电机及控制器、双向泵、液压控制单元、加压油箱，所述伺服电机连接双向泵，并驱动双向泵分别完成吸油及排油动作，所述双向泵连接液压控制单元，通过液压控制单元完成吸油及排油动作的辅助控制；所述加压油箱固定安装在液压控制单元的一侧端面，所述加压油箱内部孔道与液压控制单元贯通连接，由加压油箱对双向泵的吸油口进行补油，防止吸空。

进一步，所述液压控制单元包括溢流阀、单向阀、阻尼螺塞及阀块块体，所述溢流阀与阻尼螺塞连接形成回路，并与双向泵连接，所述单向阀安装在供油口P与加压油箱之间，用于处于供油工况时，供油口与加压油箱之间通过单向阀单向隔绝。

进一步，所述阻尼螺塞的阻尼孔径与伺服电机转速以及无人机刹车系统所需压力值相匹配。

进一步，所述伺服电机与双向泵通过联轴器进行固定连接，所述联轴器及双向泵均安装在液压控制单元的内部。

进一步，所述液压控制单元上装有压力检测附件，所述压力检测附件包括压力传感器及测压接头，所述压力传感器与液压控制单元的输出压力形成闭环控制。

进一步，所述测压接头包括测压接头MP和测压接头MT，其中，所述测压接头MP用于测出出油口P的压力值，所述测压接头MT用于测出加压油箱的压力值。

进一步，所述伺服电机为交流伺服电机或直流伺服电机。

本发明的有益效果是：

1.该电液供给装置采用伺服电机进行电气—机械—液压转换，与现有基于伺服液压传动的刹车控制系统相比，该装置结构简单，性价比高，故障率小；

2.该电液供给装置与现有全电刹车系统相比，全电刹车系统中的EMA(机电作动器)采用丝杠传动，丝杠传动采用点接触或线接触，而该方案中的电液供给装置(电液作动器)与油缸相连，将压力油面接触传递力，装置的功率密度大，可靠性更高。

附图说明

图1是本发明的实施例中的一种用于无人机刹车系统的电液供给装置的组成图；