[发明专利]可实现双旋翼独立控制的纵列式直升机传动系统及应用

权利要求书

1.一种可实现双旋翼独立控制的纵列式直升机传动系统，包括：平行且间隔分布，同时竖向安装在机身(1)上的前旋翼轴(11)和后旋翼轴(12)，且所述前旋翼轴(11)的顶端安装有前旋翼(2)，所述后旋翼轴(12)的顶端安装有后旋翼(3)，其特征在于，还包括：

飞行电动机(4)，所述飞行电动机(4)通过支架(113)固定在所述机身(1)上，且所述飞行电动机(4)的输出轴平行所述前旋翼轴(11)，同时连接有第一传动机构(41)；

前旋翼传动机构(5)，所述前旋翼传动机构(5)连接在所述前旋翼轴(11)上；

前旋翼离合装置(6)，所述前旋翼离合装置(6)能够分别结合所述前旋翼传动机构(5)和所述第一传动机构(41)；

旋翼调节电机(7)，所述旋翼调节电机(7)通过所述支架(113)固定在所述机身(1)上，且所述旋翼调节电机(7)的输出轴平行所述后旋翼轴(12)，同时连接有第二传动机构(71)；

后旋翼传动机构(8)，所述后旋翼传动机构(8)连接在所述后旋翼轴(12)上；

后旋翼离合装置(9)，所述后旋翼离合装置(9)能够分别结合所述后旋翼传动机构(8)和所述第二传动机构(71)；

联动机构(10)，所述联动机构(10)位于所述前旋翼离合装置(6)和所述后旋翼离合装置(9)之间，并可分别结合所述前旋翼离合装置(6)和所述后旋翼离合装置(9)；

传感器，对应所述前旋翼(2)的位置和对应所述后旋翼(3)的位置均具有传感器，且所述传感器固定在机身(1)内；

控制器，所述控制器分别电性连接所述传感器、所述飞行电动机(4)、所述前旋翼离合装置(6)、所述旋翼调节电机(7)和所述后旋翼离合装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现双旋翼独立控制的纵列式直升机传动系统，其特征在于，起飞和飞行过程中：所述第一传动机构(41)与所述前旋翼离合装置(6)结合，同时所述前旋翼离合装置(6)结合所述前旋翼传动机构(5)，并且所述前旋翼离合装置(6)依次结合所述联动机构(10)、所述后旋翼离合装置(9)和所述后旋翼传动机构(8)，且所述后旋翼离合装置(9)与所述第二传动机构(71)分离，则所述飞行电动机(4)同时驱动所述前旋翼(2)和所述后旋翼(3)转动而飞行；

已降落校核旋翼形态过程中：所述第一传动机构(41)与所述前旋翼离合装置(6)分离，同时所述第二传动机构(71)结合所述后旋翼离合装置(9)，且所述后旋翼离合装置(9)分别同时结合所述后旋翼传动机构(8)和所述联动机构(10)，所述联动机构(10)依次结合所述前旋翼(2)离合装和所述前旋翼传动机构(5)，则所述旋翼调节电机(7)同时驱动所述前旋翼(2)和所述后旋翼(3)转动，以将所述前旋翼(2)的形态调节至标准的“Ⅹ”状，将所述后旋翼(3)的形态调节至标准的“十”字状，同时对应所述前旋翼(2)位置和对应所述后旋翼(3)位置的所述传感器将感应到的信息传送至所述控制器；

已降落调节旋翼形态过程中：未锁定所述前旋翼(2)的形态时：所述第二传动机构(71)结合所述后旋翼离合装置(9)，且所述后旋翼离合装置(9)分别同时结合所述后旋翼传动机构(8)和所述联动机构(10)，所述联动机构(10)与所述前旋翼离合装置(6)分离，所述前旋翼离合装置(6)分别同时与所述前旋翼传动机构(5)以及与所述第一传动机构(41)分离，则所述旋翼调节电机(7)单独驱动所述后旋翼(3)转动，以将所述后旋翼(3)的形态自标准的“十”字状调节至标准的“Ⅹ”状，同时对应所述前旋翼(2)位置和对应所述后旋翼(3)位置的所述传感器将感应到的信息传送至所述控制器；锁定所述前旋翼(2)的形态时：所述第二传动机构(71)结合所述后旋翼离合装置(9)，且所述后旋翼离合装置(9)分别同时结合所述后旋翼传动机构(8)和所述联动机构(10)，所述联动机构(10)与所述前旋翼离合装置(6)结合，所述前旋翼离合装置(6)分别同时结合所述前旋翼传动机构(5)和所述第一传动机构(41)，同时所述飞行电动机(4)不工作，则所述旋翼调节电机(7)单独驱动所述后旋翼(3)转动，以将所述后旋翼(3)的形态自标准的“十”字状调节至标准的“Ⅹ”状，同时借助所述第一传动机构(41)锁定所述前旋翼(2)的形态，且对应所述前旋翼(2)位置和对应所述后旋翼(3)位置的所述传感器将感应到的信息传送至所述控制器。