[发明专利]一种黑飞无人机飞手定位系统及方法

权利要求书

1.一种黑飞无人机飞手定位系统，其特征在于，所述系统包括无人机管控平台子系统、TDOA无线电探测子系统和无线电干扰子系统，其中，

所述TDOA无线电探测子系统，用于获取无人机通信信号；

所述无人机管控平台子系统，用于接收所述TDOA无线电探测子系统的数据并做可视化处理，确定无人机位置和航线轨迹，所述航线轨迹包括第一返航轨迹和第二返航轨迹；向所述无线电干扰子系统发送控制命令；根据所述第一返航轨迹和第二返航轨迹的航线延长线交叉点计算得到无人机飞手位置；

所述无线电干扰子系统，用于接收所述无人机管控平台子系统的控制命令，向无人机发射干扰信号，以及诱导无人机沿所述航线轨迹的任意切向方向进行飞行。

2.根据权利要求1所述的黑飞无人机飞手定位系统，其特征在于，所述无人机管控平台子系统包括GIS地图、TDOA无线电探测子系统数据采集模块和无线电干扰子系统控制模块。

3.根据权利要求1所述的黑飞无人机飞手定位系统，其特征在于，所述 TDOA无线电探测子系统设有若干个无线电探测器，通过计算无人机信号到达各个所述无线电探测器的时间差确定无人机的位置。

4.根据权利要求1所述的黑飞无人机飞手定位系统，其特征在于，所述无线电干扰子系统包括无线电定向干扰装置和卫星导航诱骗装置，所述无线电定向干扰装置用于发射干扰信号，所述卫星导航诱骗装置用于诱导无人机沿航线轨迹的任意切向方向进行飞行。

5.根据权利要求4所述的黑飞无人机飞手定位系统，其特征在于，所述无线电定向干扰装置包括无线电干扰模块、网络控制模块和随动装置。

6.根据权利要求4所述的黑飞无人机飞手定位系统，其特征在于，所述卫星导航诱骗装置包括信号发射模块、卫星导航信号调制模块和网络控制模块。

7.一种黑飞无人机飞手定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

TDOA无线电探测子系统获取无人机通信信号，并传送至无人机管控平台子系统，确定无人机位置；

无线电干扰子系统向所述无人机发射干扰信号，切段所述无人机与飞手的通信使所述无人机返航；

所述TDOA无线电探测子系统获取所述无人机的第一返航轨迹，并传送至无人机管控平台子系统；

所述无线电干扰子系统停止所述干扰信号的发射；

所述无线电干扰子系统诱导所述无人机沿所述第一返航轨迹的任意切向方向飞行至预设位置；

所述无线电干扰子系统再次向所述无人机发射干扰信号使其返航；

所述TDOA无线电探测子系统获取所述无人机的第二返航轨迹，并传送至所述无人机管控平台子系统；

所述无人机管控平台子系统计算所述第一返航轨迹和所述第二返航轨迹的航线延长线交叉点，确定所述无人机的飞手位置。

8.根据权利要求7所述的黑飞无人机飞手定位方法，其特征在于，所述无线电干扰子系统向所述无人机发射干扰信号是通过所述无线电干扰子系统内的无线电定向干扰装置进行发射。

9.根据权利要求7所述的黑飞无人机飞手定位方法，其特征在于，所述无线电干扰子系统诱导所述无人机沿所述第一返航轨迹的任意切向方向飞行是通过所述无线电干扰子系统内的卫星导航诱骗装置完成。

10.根据权利要求7所述的黑飞无人机飞手定位方法，其特征在于，所述根据所述第一返航轨迹和第二返航轨迹的航线延长线交叉点，确定飞手位置后还包括：

所述无线电干扰子系统停止所述干扰信号发射；

所述无线电干扰子系统诱导所述无人机飞至预设的管制位置，并抓捕所述无人机飞手。