[发明专利]一种生物样品全自动封装装置

权利要求书

1.一种生物样品全自动封装装置，其特征在于，包括：

旋转机构，所述旋转机构用于夹持试管并可驱使所述试管绕自身轴线转动，所述旋转机构形成有与被夹持的所述夹持试管相连通的气道通路；

气压机构，所述气压机构连接于所述旋转机构并经所述气道通路与被夹持的所述试管相连通，用于向所述试管施加正压或者负压；

熔封机构，所述熔封机构相对所述旋转机构上被夹持的所述试管设置，用于对旋转的所述试管进行加热软化；

夹持臂机构，所述夹持臂机构活动设于被夹持的所述试管的一侧，用于拉伸受热软化所述试管。

2.根据权利要求1所述的生物样品全自动封装装置，其特征在于，

所述旋转机构包括旋转单元，所述旋转单元可绕自身轴线转动，所述旋转单元沿轴向开设有所述气道通路，所述旋转单元的一端与所述试管的开口端可拆卸连接，且所述气道通路的一端与被夹持的所述试管相连通；

所述气压机构与所述气道通路的另一端相连通；

所述熔封机构对所述试管进行加热的一端可沿靠近或者远离所述试管的方向移动；

所述夹持臂机构还可以将试管朝靠近所述旋转机构的方向传输并供所述旋转机构夹持所述试管。

3.根据权利要求2所述的生物样品全自动封装装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定架、驱动单元及夹持套，所述旋转单元为磁流体旋转密封件，所述磁流体旋转密封件的空心转轴可转动连接于所述固定架，所述驱动单元连接于所述空心转轴和所述固定架，用于驱动所述空心转轴绕自身轴线转动，所述夹持套连接于所述空心转轴,用于夹持所述试管。

4.根据权利要求3所述的生物样品全自动封装装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机、第一带轮、皮带，所述第一电机固定于所述固定架，所述第一带轮固定套设于所述第一电机的输出轴，所述皮带的两侧分别套设于第一带轮和所述空心转轴。

5.根据权利要求4所述的生物样品全自动封装装置，其特征在于，所述气压机构包括连接管、真空发生器及空气压缩器，所述连接管的一端与所述空心转轴相连通，所述真空发生器的进气端和所述空气压缩器的出气端可选择性的与所述连接管的另一端相连通。

6.根据权利要求4所述的生物样品全自动封装装置，其特征在于，所述夹持套具有弹性，所述夹持套远离所述空心转轴的一端为波形管。

7.根据权利要求1所述的生物样品全自动封装装置，其特征在于，所述夹持臂机构包括所述夹持单元包括两个夹持件和夹紧件，两个所述夹持件间隔设置，所述夹紧件分别连接于两个所述夹持件，用于驱动两个所述夹持件张开或者合拢。

8.根据权利要求7所述的生物样品全自动封装装置，其特征在于，所述夹持件包括夹持臂和两个固定柱，所述夹持臂相对另一所述夹持件的一侧开设有两个相互平行的凹槽，所述固定柱与所述凹槽一一对应设置，所述固定柱的一侧嵌设于所述凹槽并连接于所述夹持臂。

9.根据权利要求8所述的生物样品全自动封装装置，其特征在于，所述生物样品全自动封装装置还包括支架，所述夹持臂机构还包括X轴运动组件、Y轴运动组件与Z轴运动组件，所述X轴运动组件的固定部固定于所述支架，所述X轴运动组件的移动部可相对固定部沿X轴方向移动，所述Y轴运动组件的固定部固定于所述X轴运动组件的移动部，所述Y轴运动组件的移动部可相对所述Y轴运动组件的固定部沿Y轴方向移动，所述Z轴运动组件的固定部固定于所述Y轴运动组件的移动部，所述Z轴运动组件的移动部可相对所述Z轴运动组件的固定部沿Z轴方向移动，所述夹紧件连接于所述Z轴运动组件的移动部。

10.根据权利要求1所述的生物样品全自动封装装置，其特征在于，所述生物样品全自动封装装置还包括试管盒机构，所述试管盒机构包括壳体和第一固定板，所述壳体的内部空心且一端开口，所述第一固定板固定内置于所述壳体，所述第一固定板的顶部开设有多个第一固定孔，多个所述第一固定孔相互平行且间隔设置，所述第一固定孔包括多个相互平行且间隔设置的盲孔，所述第一固定板的底部开设有多个第一条形槽和连通多个第一条形槽的第二条形槽，所述第一条形槽与所述第一固定孔依次交替分别。