[发明专利]一种用于割草机器人的刀盘自动调高防偏移结构

说明书

本发明公开了一种用于割草机器人的刀盘自动调高防偏移结构，包括：外壳体；电机筒，设置在所述外壳体内，电机筒底部连接切割装置；所述外壳体上设有驱动单元，其特征在于，所述驱动单元通过丝杆传动组件驱动所述电机筒相对所述外壳体上、下运动。本发明通过模块设计，实现割草机器人调高自动化，整个调高模块可以整体与割草机器人车体进行组合拆卸；同时也可使整个调高模块适配不同型号的割草机器人，且调高过程中移动稳定。

技术领域

本发明涉及自行走设备领域，具体是一种用于割草机器人的刀盘自动调高防偏移结构。

背景技术

智能型割草机器人已经得到广泛普及，智能型割草机器人通过固定在刀盘上的刀片实现割草目的。刀盘相对与地面的高度决定割草机器人割草高度。

当前调整割草机刀盘高度有两种方式，手动调节和自动调节。手动调节通过安装在割草机器人上的结构，人工手动调整刀盘高度。相较于手动调高，自动调高可以根据程序设定等完成割草高度的调整，根据工况，自行设定最佳割草高度，实现草坪更好维护。现有的自动调节，是通过预设程序或手动输入调节值，刀盘高度自动调整到指定值。目前常见的自动调节机构，多是使用蜗轮蜗杆等方案，集成度及模块化水平较低，且运行稳定性有待提高。

发明内容

本发明针对现有技术缺陷，提供一种具有自动调高功能的割草机器人模块，实现自动调高组件模块化设计。同时自动调高模块中还设置有防偏移结构用于保持电机筒在调高过程中稳定移动。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种刀盘自动调高防偏移结构，包括：

外壳体；

电机筒，设置在所述外壳体内，电机筒底部连接切割装置；

所述外壳体上设有驱动单元，所述驱动单元通过传动组件驱动所述电机筒相对所述外壳体上、下运动，所述电机筒和外壳体之间设置有防偏移结构，所述防偏移结构用于辅助稳定电机筒上下移动，防止电机筒在上下移动过程中偏移中心轴线。

所述防偏移结构包括分别设置在电机筒两侧的防偏移滑块；

外壳体上相对于所述防偏移滑块位置设有导轨部件，所述防偏移滑块与所述导轨部件滑动连接。

所述外壳体上设有导轨安装部，导轨安装部一端开口，另一端设置有导轨安装座；

导轨部上设置有连接部和导轨槽，导轨部件插入导轨安装座中，连接部与导轨安装座连接。

所述防偏移滑块的中部设置有安装孔，防偏移滑块通过所述安装孔与电机筒上的防偏移滑块安装座连接；防偏移滑块的侧部分布有弹性臂，弹性臂为弧形悬臂结构，弹性臂嵌入所述导轨部件的导轨槽中，且被部分压缩。

所述电机筒与外壳体之间，通过三组所述导轨部件和防偏移滑块连接，其中，两组导轨部件和防偏移滑块设置在调高滑块所在位置两侧；另一组导轨部件和防偏移滑块设置于电机筒远离调高滑块一端。

所述电机筒上设有用以抵消电机筒偏转力矩的辅助导轨部件，外壳体上相对所述辅助导轨部件设有辅助滑块，辅助滑块与辅助导轨部件滑动配合。

所述电机筒上设有用以抵消电机筒偏转力矩的辅助滑杆，外壳体上相对所述辅助滑杆设有辅助轨道部件，辅助轨道部件上设有辅助轨道槽，所述辅助滑杆嵌入所述辅助轨道槽中，可进行相对滑动。

所述防偏移结构包括设置在电机筒和外壳体之间的防偏移滚轮，所述电机筒和外壳体上对应所述防偏移滚轮分别设有导向用的滚轮槽。

所述电机筒上设有用以抵消电机筒偏转力矩的辅助导轨部件，外壳体上相对所述辅助导轨部件设有辅助滚轮，辅助滚轮与所述辅助导轨部件滚动配合。

所述传动组件具体为2组丝杠传动组件，所述电机筒的筒壁上连接有调高滑块，所述调高滑块与所述丝杆传动组件上的丝杆螺纹连接。