[发明专利]一种用于割草机器人的刀盘自动调高防偏移结构

权利要求书

1.一种刀盘自动调高防偏移结构，包括：

外壳体；

电机筒，设置在所述外壳体内，电机筒底部连接切割装置；

所述外壳体上设有驱动单元，所述驱动单元通过传动组件驱动所述电机筒相对所述外壳体上、下运动，其特征在于，所述电机筒和外壳体之间设置有防偏移结构，所述防偏移结构用于辅助稳定电机筒上下移动，防止电机筒在上下移动过程中偏移中心轴线。

2.根据权利要求1所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述防偏移结构包括分别设置在电机筒两侧的防偏移滑块；

外壳体上相对于所述防偏移滑块位置设有导轨部件，所述防偏移滑块与所述导轨部件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述外壳体上设有导轨安装部，导轨安装部一端开口，另一端设置有导轨安装座；

导轨部上设置有连接部和导轨槽，导轨部件插入导轨安装座中，连接部与导轨安装座连接。

4.根据权利要求2所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述防偏移滑块的中部设置有安装孔，防偏移滑块通过所述安装孔与电机筒上的防偏移滑块安装座连接；防偏移滑块的侧部分布有弹性臂，弹性臂为弧形悬臂结构，弹性臂嵌入所述导轨部件的导轨槽中，且被部分压缩。

5.根据权利要求2所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述电机筒与外壳体之间，通过三组所述导轨部件和防偏移滑块连接，其中，两组导轨部件和防偏移滑块设置在调高滑块所在位置两侧；另一组导轨部件和防偏移滑块设置于电机筒远离调高滑块一端。

6.根据权利要求2所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述电机筒上设有用以抵消电机筒偏转力矩的辅助导轨部件，外壳体上相对所述辅助导轨部件设有辅助滑块，辅助滑块与辅助导轨部件滑动配合。

7.根据权利要求2所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述电机筒上设有用以抵消电机筒偏转力矩的辅助滑杆，外壳体上相对所述辅助滑杆设有辅助轨道部件，辅助轨道部件上设有辅助轨道槽，所述辅助滑杆嵌入所述辅助轨道槽中，可进行相对滑动。

8.根据权利要求1所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述防偏移结构包括设置在电机筒和外壳体之间的防偏移滚轮，所述电机筒和外壳体上对应所述防偏移滚轮分别设有导向用的滚轮槽。

9.根据权利要求2所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述电机筒上设有用以抵消电机筒偏转力矩的辅助导轨部件，外壳体上相对所述辅助导轨部件设有辅助滚轮，辅助滚轮与所述辅助导轨部件滚动配合。

10.根据权利要求9所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述传动组件具体为2组丝杆传动组件，所述电机筒的筒壁上连接有调高滑块，所述调高滑块与所述丝杆传动组件上的丝杆螺纹连接。

11.根据权利要求10所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述丝杆传动组件包括：主动齿轮、丝杆和连接于丝杆的从动齿轮，其中，从动齿轮与所述主动齿轮啮合，主动齿轮与所述驱动单元连接。

12.根据权利要求11所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述驱动单元为电机，所述电机驱动轴的尾端设有检测电机转速的转速传感器。

13.根据权利要求1所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述外壳体上位于所述电机筒的上极限位置设有上位置感应装置，位于所述电机筒的下极限位置设有下位置感应装置。

14.根据权利要求10所述的刀盘自动调高防偏移结构，其特征在于，所述丝杆传动组件上平行所述丝杆设有对所述调高滑块导向用的光杆。

15.一种割草机器人，使用如权利要求1~14中任一所述的刀盘自动调高防偏移结构。