[发明专利]一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员动作信息，所述驾驶员动作包括踩制动踏板和/或踩油门踏板和/或转动方向盘和/或按下自动驾驶开关和/或按下自动急停开关和/或解安全带和/或开启车门；

根据所述驾驶员动作信息与当前驾驶模式确定待切换驾驶模式，若驾驶员动作为转动方向盘，所述根据所述驾驶员动作信息与当前驾驶模式确定待切换驾驶模式，包括：分别建立转动方向盘的转向次数隶属度函数、连续转动时间隶属度函数及驾驶员的转动需求隶属度函数，并根据所述转向次数隶属度函数和所述连续转动时间隶属度函数确定所述转动需求隶属度函数的输出；根据所述转动需求隶属度函数获得转动因数，比较所述转动因数与设定转动阈值的大小，确定转动程度；根据所述转动程度与所述当前驾驶模式结合预设的转动程度驾驶模式关联表，确定所述待切换驾驶模式；

控制车辆切换至所述待切换驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若驾驶员动作为踩制动踏板，所述根据所述驾驶员动作信息与当前驾驶模式确定待切换驾驶模式，包括：

分别建立踩制动踏板的深度隶属度函数、时间隶属度函数、频率隶属度函数及驾驶员的制动需求隶属度函数，并根据所述深度隶属度函数、所述时间隶属度函数及所述频率隶属度函数确定所述制动需求隶属度函数的输出；

根据所述制动需求隶属度函数获得制动因数，比较所述制动因数与设定制动阈值的大小，确定制动程度；

根据所述制动程度与所述当前驾驶模式结合预设的制动程度驾驶模式关联表确定所述待切换驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度隶属度函数、所述时间隶属度函数及所述频率隶属度函数确定所述制动需求隶属度函数的输出，包括：

调用设定模糊推理模型；

输入所述深度隶属度函数、时间隶属度函数及频率隶属度函数并选择设定模糊规则，获取所述驾驶员的制动需求隶属度函数的输出。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动需求隶属度函数获得制动因数，包括：

对所述制动需求隶属度函数进行去模糊化得到制动因数，所述制动因数表示为其中，μ_c(x)是所述制动需求隶属度函数的分段解析式，x_max,x_min分别是隶属度函数分段解析式横坐标的最大值和最小值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述制动因数与设定制动阈值的大小，确定制动程度，包括：

若所述制动因数大于等于所述设定制动阈值，则所述制动程度为重度制动；

若所述制动因数小于所述设定制动阈值，则所述制动程度为轻度制动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员动作信息与当前驾驶模式确定待切换驾驶模式，包括：

按照预设的驾驶员动作驾驶模式关联表确定所述待切换驾驶模式，所述驾驶员动作包括：踩油门踏板和/或按下自动驾驶开关和/或按下自动急停开关和/或解安全带和/或开启车门。

7.一种驾驶模式的切换装置，其特征在于，包括：

驾驶员动作信息获取模块，用于获取驾驶员动作信息，所述驾驶员动作包括踩制动踏板和/或踩油门踏板和/或转动方向盘和/或按下自动驾驶开关和/或按下自动急停开关和/或解安全带和/或开启车门；

待切换驾驶模式确定模块，用于根据所述驾驶员动作信息与当前驾驶模式确定待切换驾驶模式；所述待切换驾驶模式确定模块还用于：若驾驶员动作为转动方向盘，分别建立转动方向盘的转向次数隶属度函数、连续转动时间隶属度函数及驾驶员的转动需求隶属度函数，并根据所述转向次数隶属度函数和所述连续转动时间隶属度函数确定所述转动需求隶属度函数的输出；根据所述转动需求隶属度函数获得转动因数，比较所述转动因数与设定转动阈值的大小，确定转动程度；根据所述转动程度与所述当前驾驶模式结合预设的转动程度驾驶模式关联表，确定所述待切换驾驶模式；

驾驶模式切换模块，用于控制车辆切换至所述待切换驾驶模式。