[发明专利]智能轮椅、智能轮椅的控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：

轮椅本体、佩戴装置和控制装置，其中，

所述佩戴装置用于佩戴在轮椅乘坐者的头部上，并且所述佩戴装置包括：第一采集单元，该第一采集单元采集轮椅乘坐者的眼球肌电信号，所述眼球肌电信号包含轮椅乘坐者的眼睛的运动信息；和通信单元，该通信单元将所述第一采集单元采集的所述眼球肌电信号传送给所述控制装置；

所述佩戴装置还包括第二采集单元，该第二采集单元采集轮椅乘坐者的脑电信号，并且所述通信单元还将采集的所述脑电信号传送给所述控制装置，

所述控制装置根据来自所述通信单元的所述眼球肌电信号和所述脑电信号，将所述眼球肌电信号和脑电信号进行处理并转换成控制信号，控制所述轮椅本体的移动；

所述佩戴装置为眼镜，该眼镜的鼻垫具有作为所述第一采集单元的电极，该眼镜的框架具有作为所述第二采集单元的电极。

2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，

所述通信单元还将所述第一采集单元采集的所述眼球肌电信号的数据发送给终端设备，以在所述终端设备上显示采集的所述眼球肌电信号的数据。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，

所述眼镜的框架左侧和右侧分别具有容纳腔室，以分别容纳所述通信单元和对所述佩戴装置供电的电池单元。

4.一种用于权利要求1至3任一项所述智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

采集轮椅乘坐者的眼球肌电信号；

识别所述眼球肌电信号中的轮椅乘坐者的眼睛的运动信息；

采集轮椅乘坐者的脑电信号；

对采集的所述眼球肌电信号和所述脑电信号进行处理并转换成所述控制信号，以控制所述轮椅本体的移动。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

将采集的所述眼球肌电信号的数据发送给终端设备，以在所述终端设备上显示采集的所述眼球肌电信号的数据。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4-5任一项所述控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4-5任一项所述控制方法的步骤。