[发明专利]一种车辆的制动方法、系统、装置及牵引装置

说明书

本发明公开了一种车辆的制动方法、系统、装置及牵引装置，该方案中，先判断车辆即将运行的路段是否允许馈网，从而在该路段允许馈网且车辆需要在该路段制动时将自身的机械能转换为电能后反馈至该路段的电网中；在该路段不允许馈网且车辆需要在该路段制动时将自身的机械能转换为电能后通过制动电阻转换为热能散发。可见，本申请中的制动方法不仅能够在路段允许馈网时将制动产生的电能馈网，还能够在路段不允许馈网时通过制动电阻将电能消耗，避免了闸瓦的磨损，减小了成本。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，特别是涉及一种车辆的制动方法、系统、装置及牵引装置。

背景技术

现有技术中，当车辆需要制动时，通常通过再生电制动或机械制动的方式进行制动。再生电制动即将车辆的机械能转换为电能后，将电能回馈到电网中，即为馈网，车辆的机械能减小，从而实现车辆速度的降低或直至停车，节约了能源，实现了电能的再利用，但是，不同的路段对馈网的要求不同，有些路段中规定电网能够接收车辆制动时产生的电能，但是由于电网的网容量较小，且电网的网压已达到最大网压而无法再接收车辆制动时产生的电能；或者为了保护电网，而规定无论电网的网压是否达到最大网压都不接收车辆再生电制动时产生的电能，这样使再生电制动时由机械能转换为的电能无法消耗。当电网无法接收车辆制动时产生的电能或规定不接收车辆制动时产生的电能时便需要通过机械制动实现对车辆的制动，机械制动即通过闸瓦摩擦车轮进行制动，从而将电能转换为热能，但是，这种方法会使闸瓦的磨耗较为严重，闸瓦的寿命较短，若想机械制动需及时更换闸瓦。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆的制动方法、系统、装置及牵引装置，不仅能够在路段允许馈网时将制动产生的电能馈网，还能够在路段不允许馈网时通过制动电阻将电能消耗，避免了闸瓦的磨损，减小了成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆的制动方法，车辆中设有制动电阻，所述方法包括：

判断所述车辆即将运行的路段是否允许馈网；

若是，则控制所述车辆在所述路段需要制动时将制动时产生的电能馈网；

若否，则控制所述车辆在所述路段需要制动时将制动时产生的电能输出至所述制动电阻，使所述制动电阻吸收所述电能。

优选地，在所述车辆运行的路程中的各个路段中的预设位置均设有信号发送装置，用于根据用户设定的各个路段的路段信息在自身所在的路段的下一个路段不允许馈网时发送禁止馈网信号；

判断所述车辆即将运行的路段是否允许馈网，包括：

判断是否接收到所述车辆当前运行的路段中设置的所述信号发送装置发送的所述禁止馈网信号；

若是，则判定所述车辆即将运行的路段不允许馈网。

优选地，所述信号发送装置包括天线，用于发送所述车辆运行的当前位置信息，所述当前位置信息为所述禁止馈网信号。

优选地，判断所述车辆即将运行的路段是否允许馈网，包括：

通过全球定位系统GPS获取所述车辆当前的位置信息；

基于所述车辆当前的位置信息确定所述车辆即将运行的所述路段的位置信息；

基于所述车辆即将运行的所述路段的位置信息及预存储的各个所述路段的路段信息判断所述车辆即将运行的所述路段是否允许馈网。

优选地，判断车辆即将运行的路段是否允许馈网，包括：

基于所述车辆的运行速度和运行时间确定所述车辆当前的位置信息；

基于所述车辆当前的位置信息确定所述车辆即将运行的所述路段的位置信息；

基于所述车辆即将运行的所述路段的位置信息及预存储的各个所述路段的路段信息判断所述车辆即将运行的所述路段是否允许馈网。