[发明专利]一种车辆的制动方法、系统、装置及牵引装置

权利要求书

1.一种车辆的制动方法，其特征在于，车辆中设有制动电阻，所述方法包括：

判断所述车辆即将运行的路段是否允许馈网；

若是，则控制所述车辆在所述路段需要制动时将制动时产生的电能馈网；

若否，则控制所述车辆在所述路段需要制动时将制动时产生的电能输出至所述制动电阻，使所述制动电阻吸收所述电能；

在所述车辆运行的路程中的各个路段中的预设位置均设有信号发送装置，用于根据用户设定的各个路段的路段信息在自身所在的路段的下一个路段不允许馈网时发送禁止馈网信号；

所述判断所述车辆即将运行的路段是否允许馈网，包括：

判断是否接收到所述车辆当前运行的路段中设置的所述信号发送装置发送的所述禁止馈网信号；

若是，则判定所述车辆即将运行的路段不允许馈网。

2.如权利要求1所述的车辆的制动方法，其特征在于，所述信号发送装置包括天线，用于发送所述车辆运行的当前位置信息，所述当前位置信息为所述禁止馈网信号。

3.如权利要求1所述的车辆的制动方法，其特征在于，判断所述车辆即将运行的路段是否允许馈网，包括：

通过全球定位系统GPS获取所述车辆当前的位置信息；

基于所述车辆当前的位置信息确定所述车辆即将运行的所述路段的位置信息；

基于所述车辆即将运行的所述路段的位置信息及预存储的各个所述路段的路段信息判断所述车辆即将运行的所述路段是否允许馈网。

4.如权利要求1所述的车辆的制动方法，其特征在于，判断车辆即将运行的路段是否允许馈网，包括：

基于所述车辆的运行速度和运行时间确定所述车辆当前的位置信息；

基于所述车辆当前的位置信息确定所述车辆即将运行的所述路段的位置信息；

基于所述车辆即将运行的所述路段的位置信息及预存储的各个所述路段的路段信息判断所述车辆即将运行的所述路段是否允许馈网。

5.如权利要求1至4任一项所述的车辆的制动方法，其特征在于，判断所述车辆即将运行的路段是否允许馈网，包括：

判断用户是否预先规定所述车辆即将运行的路段不接收所述车辆馈网的电能；

若规定，则进入控制所述车辆在所述路段需要制动时将制动时产生的电能输出至所述制动电阻，使所述制动电阻吸收所述电能的步骤；

若未规定，则判断所述路段的电网的网压是否达到预设网压；

若达到，则进入控制所述车辆在所述路段需要制动时将制动时产生的电能输出至所述制动电阻，使所述制动电阻吸收所述电能的步骤；

若未达到，则进入控制所述车辆在所述路段需要制动时将制动时产生的电能馈网的步骤。

6.一种车辆的制动系统，其特征在于，车辆中设有制动电阻，所述系统包括：

判断单元，用于判断所述车辆即将运行的路段是否允许馈网；

制动模式切换单元，用于在判定允许时控制所述车辆在所述路段需要制动时将制动时产生的电能馈网，在判定不允许时控制所述车辆在所述路段需要制动时将制动时产生的电能输出至所述制动电阻，使所述制动电阻吸收所述电能；

在所述车辆运行的路程中的各个路段中的预设位置均设有信号发送装置，用于根据用户设定的各个路段的路段信息在自身所在的路段的下一个路段不允许馈网时发送禁止馈网信号；

所述判断单元，具体用于：

判断是否接收到所述车辆当前运行的路段中设置的所述信号发送装置发送的所述禁止馈网信号；

若是，则判定所述车辆即将运行的路段不允许馈网。

7.一种车辆的制动装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车辆的制动方法的步骤。