[发明专利]电子驻车系统、车辆控制系统和车辆

权利要求书

1.一种电子驻车系统，其特征在于，包括：

驻车控制器，所述驻车控制器集成在车辆的电驱动桥的驱动控制单元内，用于接收外部驻车信号并根据所述外部驻车信号生成相应的驻车指令；

驻车执行结构，所述驻车执行结构集成在所述电驱动桥的变速器中，用于根据所述驻车控制器发出的驻车指令控制所述变速器中的齿轮箱使所述车辆驻车；

驻车电机，所述驻车电机的一端与所述驻车控制器电性连接，用于接收所述驻车控制器生成的驻车指令，所述驻车电机的另一端与所述驻车执行结构连接，用于根据所述驻车指令驱动所述驻车执行机构对所述齿轮箱进行控制。

2.如权利要求1所述的电子驻车系统，其特征在于，所述驻车控制器与所述车辆的整车控制单元通过CAN总线通信连接，以接收所述整车控制单元下发的所述外部驻车信号。

3.如权利要求1所述的电子驻车系统，其特征在于，所述驻车控制器包括系统状态管理模块、自学习模块、功能安全模块、执行机构控制模块、执行机构状态计算模块、故障管理模块、系统保护模块中的至少一个模块；

所述系统状态管理模块用于对所述电子驻车系统进行状态管理，包括使所述电子驻车系统进入初始化状态、待机状态、锁止控制状态、解锁控制状态和故障状态中至少一种；

所述自学习模块用于在所述电子驻车系统执行所述外部驻车信号或进入所述解锁控制状态时，根据预设的自学习触发条件进行关于所述驻车执行机构的零位的自学习，且在检测到所述电子驻车系统在可能的零位区间出现堵转时完成自学习，并将所检测到的堵转位置设置为所述电子驻车系统的新零点；

所述功能安全模块用于对所述电子驻车系统中包含的各电子部件进行监控，以在至少一个所述电子部件出现故障时，进行安全响应；

所述执行机构控制模块用于通过控制所述驻车电机的电流，以根据所述驻车控制器发出的驻车指令控制所述变速器中的齿轮箱执行与所述驻车指令匹配的动作。

4.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：安装在车辆上的电驱动桥和如权利要求1至3任一项所述的电子驻车系统。

5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述电驱动桥包括依次连接的驱动控制单元、第二电源模块、驱动电机和具有齿轮箱的变速器；所述第二电源模块用于给所述驱动电机供电；所述驱动控制单元包括主驱动控制器以及所述电子驻车系统的驻车控制器，所述主驱动控制器用于控制所述驱动电机工作；所述驱动电机用于控制所述齿轮箱工作，以改变车辆行进的速度。

6.如权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述变速器中的齿轮箱被所述电驱动桥和所述电子驻车系统复用，当所述电驱动桥工作时，所述驱动电机根据所述主驱动控制器发出的驱动指令带动所述齿轮箱执行与所述驱动指令匹配的动作；

或者，当所述电子驻车系统工作时，所述驻车执行机构根据所述驻车控制器发出的驻车指令控制所述齿轮箱执行与所述驻车指令匹配的动作。

7.如权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括与所述第二电源模块连接的高压电池、与所述驱动控制单元连接的低压电池以及所述驱动控制单元通信连接的整车控制单元中的至少一种；所述高压电池的电压高于所述低压电池的电压，所述高压电池用于向所述第二电源模块供电，所述低压电池用于向所述驱动控制单元供电；所述整车控制单元用于向所述驱动控制单元发送用于驻车的驻车指令或者用于变速的驱动指令。

8.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述主驱动控制器与所述驻车控制器复用同一用户控制界面。

9.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述驱动控制单元和所述第二电源模块集成在同一印刷电路板上。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5至9任一项所述的车辆控制系统。