[发明专利]一种电机换向器的套筒组装机构

说明书

本发明提供了一种电机换向器的套筒组装机构，包括用于接收套筒的套筒组装位、用于承载辅助模具的承载组件、用于将辅助模具内的半成品移动至套筒组装位上方的移位组件和用于将移位组件移动至套筒上方的半成品按压至套筒组装位的套筒内的按压组件；所述承载组件包括用于承载辅助模具的承载盘以及设置在承载盘下方用于将辅助模具内工件顶升至移位组件内的顶升件；所述移位组件包括用于接收半成品的移位模具以及驱动移位模具移动的移位驱动器。与现有技术相比，该套筒组装机构将工件顶升至移位模具内，再由按压柱将移位模具内的云母片和铜片按压至组装工位内的套筒中，这样可避免围绕成圆形的云母片和铜片散落，提高组装效率，并降低人工成本。

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种电机换向器的套筒组装机构。

背景技术

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。换向器（英文：commutator）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。电动机已经应用在现代社会生活中的各个方面，这样对换向器的需求也越来越大。换向器中是将铜片和云母片交替设置在套筒内，然而现在各种小家电和小玩具中需要的电动机型号较小，这样对应的换向器型号也较小，不易采用自动化组装，多是采用人工手动组装的方式进行组装；并且在组装时，由于铜片和云母片是围绕成圆形插入套筒内，在插入套筒过程中铜片和云母片容易散落，效率低，质量参差不齐，同时增加人工成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电机换向器的套筒组装机构，将围绕成圆形的云母片和铜片组装至套筒中，可避免围绕成圆形的云母片和铜片散落，提高组装效率，并降低人工成本。

本发明采用的技术方案为：

一种电机换向器的套筒组装机构，其特征在于，包括用于接收套筒的套筒组装位、用于承载辅助模具的承载组件、用于将辅助模具内的半成品移动至套筒组装位上方的移位组件和用于将移位组件移动至套筒上方的半成品按压至套筒组装位的套筒内的按压组件；所述承载组件包括用于承载辅助模具的承载盘以及设置在承载盘下方用于将辅助模具内工件顶升至移位组件内的顶升件；所述移位组件包括用于接收半成品的移位模具以及驱动移位模具移动的移位驱动器；所述按压组件包括用于将移位模具内半成品按压至套筒组装位内套筒的按压柱和用于驱动按压柱进行按压的按压驱动器。

优选地，所述套筒组装位设置在套筒料槽内，所述套筒料槽内上还设有套筒接料位，套筒接料位的一侧设有用于将处于套筒接料位的套筒推送至套筒组装位的第一推送器。

更优选地，所述套筒组装位的一侧设有用于将组装完成的套筒推送出去的第二推送器。

优选地，所述顶升件包括处于辅助模具下方的顶升座和与顶升座连接的顶升驱动器。

优选地，所述移位组件和按压组件都设置在支架上，支架内设有滑轨和与滑轨配合的滑座，移位模具安装在滑座的下方，滑座与移位驱动器连接，滑座上设有用于供按压柱穿过的通孔，移位驱动器设置在支架的一侧，按压驱动器设置在支架上。

更优选地，所述滑座还安装有固定筒，按压柱设置在固定筒内。

优选地，支架上还设有处于用于在顶升组件将半成品顶升至移位模具内时按压在固定筒内按压柱上的定位驱动器。