[发明专利]一种叠合变压器自动组装系统及方法

说明书

一种叠合变压器自动组装系统及方法，涉及变压器组装技术领域，系统所采用的技术方案包括装配平台和控制器，所述装配平台上设置有点胶模组、装配模组、周转模组、第一抓取模组、第二定位装置；方法包括上料、点胶、线圈位置校正、装配和出料。本发明采用自动组装、点胶设备，将相关设备形成自动组装生产线，完成了线圈的均匀点胶以及线圈和磁芯的精确装配，保障了变压器自动组装的精确性和质量，预防了产品质量不稳定的波动，降低了过程质量控制成本，增加了自动化程度。

技术领域

本发明涉及变压器组装技术领域，尤其涉及一种叠合变压器自动组装系统及方法。

背景技术

5G服务器设计中，二次电源采用了大量的变压器。为减小体积，变压器采用线圈多层叠合在磁芯上的线包结构方式，线圈多为铜片或PCB板，中央设置有通孔方便套接在磁芯中柱上，常规加工方式是手工点胶、粘接、叠合组装，人员的稳定性、熟练度会直接影响到产品的组装一致性，产品的质量依托人的质量意识，针对人的素质参差不齐及人员流动因素，需通过增加质量控制成本来保证产品质量要求，并且人的不可控因素会导致产品存在一定的质量隐患，因此需要更稳定、可靠的加工方式才能有效保证产品的品质。

发明内容

针对现有技术方案中人为因素对产品质量影响大的问题，本发明提供了一种叠合变压器自动组装系统及方法。

本发明提供如下的技术方案：一种叠合变压器自动组装系统，包括装配平台和控制器，所述装配平台上设置有，

点胶模组，所述点胶模组包括用于在线圈上点胶的喷涂装置和用于驱动所述喷涂装置在三维空间中移动的驱动装置；

装配模组，用于固定磁芯；

周转模组，用于将线圈经所述点胶模组送往所述装配模组，所述周转模组包括多个用于固定线圈的线圈载具；

第一抓取模组，所述第一抓取模组包括用于执行线圈校准的对位平台、用于驱动所述对位平台在三维空间中移动的机械臂、设置在所述对位平台上的抓手以及用于对所述装配模组上的磁芯进行定位的第一定位装置；

第二定位装置，用于对被所述第一抓取模组抓取的线圈进行定位；

所述控制器设置有视觉定位模块，所述视觉定位模块和所述第一定位装置、第二定位装置和第一抓取模组信号连接。

优选地，所述驱动装置包括互相垂直的第一、第二、第三直线模组，所述第一直线模组固定连接在所述装配平台1上，用于驱动所述第二直线模组直线移动；所述第二直线模组用于驱动第三直线模组直线移动，所述第三直线模组用于驱动所述喷涂装置直线移动。

优选地，所述自动组装系统还设置有线圈进料模组，所述线圈进料模组包括弹夹式存料器、压料装置、以及设置在所述弹夹式存料器底部的顶升装置；所述弹夹式存料器包括多个存料匣、设置在所述存料匣底部的顶升孔以及过盈配合在所述存料匣内部的弹性托板；所述压料装置包括设置在所述弹夹式存料器两侧的第一导向轨、滑动连接在所述第一导向轨上的第一伸缩件、设置在所述第一伸缩件上的压料架以及用于驱动所述第一伸缩件滑动的第四直线模组；所述顶升装置包括和所述顶升孔间隙配合的顶升杆、驱动所述顶升杆升降的第二伸缩件、和所述第二伸缩件滑动连接的第二导向轨以及用于驱动所述第二伸缩杆滑动的第五直线模组。

优选地，所述自动组装系统还包括第二抓取模组，用于将线圈从所述线圈进料模组转移到所述周转模组上。