[发明专利]电脑硬盘垫圈组装设备及方法

说明书

本发明公开了电脑硬盘垫圈组装设备及方法，包括震动上料器及其垫圈输送轨道，垫圈输送轨道末端设置有导料口，导料口正下方竖直设置有带限位台的穿料杆，穿料杆的外径小于垫圈的孔径，穿料杆下部固定连接在立式伸缩器的伸缩杆上，立式伸缩器固定连接滑动件，滑动件底部贴靠在支撑台上且能够借助于外力作用沿着支撑台的台面水平滑动，支撑台侧部固定连接水平气缸，水平气缸动作时带动滑动件、立式伸缩器和穿料杆同步移动，立式伸缩器动作时带动穿料杆上下伸缩；在支撑台的立板顶部水平设置有光电传感器，光电传感器发出的光线同时正对穿料杆轴线和垫圈卡装位置的中心。本发明实现了电脑硬盘边框的橡胶垫圈的智能化安装/组装，大幅提高了其安装效率。

技术领域

本发明属于电脑硬盘组装技术领域，具体涉及一种电脑硬盘垫圈组装设备及方法。

背景技术

在现有技术中，文献CN201320622148X公开了一种电脑机械硬盘驱动器中橡胶吸能垫圈的装配夹具，包括固定座和工件夹具，固定座连接一塑料压套，塑料压套中心设有通孔，固定座中心设有管状凹槽，凹槽内安装有弹簧，弹簧上安装有滑杆，滑杆穿过塑料压套中心的通孔，滑杆外侧端设有锥面。该装配夹具是用于将橡胶吸能垫圈装配在工件的环形凹槽中，主要是解决手动安装橡胶吸能垫圈效率低、劳动强度大的技术问题。

电脑硬盘组装过程中，除了上述将橡胶吸能垫圈装配在工件的环形凹槽中的工序之外，还需要将橡胶垫圈4(本发明简称垫圈)卡装在电脑硬盘边框1(其结构如图1和图2所示，其圆孔2旁设置有用于安装橡胶垫圈4的条形缝3)的圆孔2中。在现有的生产线中，大都是操作人员手持微型夹钳或镊子将橡胶垫圈夹扁后塞进圆孔中。通常情况下，一名操作人员每标准工作日仅能安装900-1000个，这样的操作方式严重影响电脑硬盘垫圈组装效率，而且容易导致橡胶垫圈被卡在条形缝中，故而需要操作人员进一步手动调整橡胶垫圈使其就位。更关键的是，借助于微型夹钳夹装橡胶垫圈极易导致操作人员手部酸痛甚至损伤操作人员手掌，安全性差。尽管前述装配夹具能够将橡胶吸能垫圈装配在工件的环形凹槽中，但其并不能用于将橡胶垫圈卡装在电脑硬盘边框的圆孔中。

发明内容

本发明目的在于提供一种电脑硬盘垫圈组装设备，用于解决现有方式中安装(组装)橡胶垫圈效率低、安全性差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

电脑硬盘垫圈组装设备，包括震动上料器，震动上料器上设置有垫圈输送轨道，其特征在于：在垫圈输送轨道末端设置有导料口，在导料口正下方竖直设置有带限位台的穿料杆，穿料杆的外径小于垫圈的孔径，穿料杆下部固定连接在立式伸缩器的伸缩杆上，立式伸缩器固定连接滑动件，滑动件底部贴靠在支撑台上且能够借助于外力作用沿着支撑台的台面水平滑动，支撑台侧部固定连接水平气缸，水平气缸动作时带动滑动件、立式伸缩器和穿料杆同步移动，立式伸缩器动作时带动穿料杆上下移动；在支撑台的立板顶部水平设置有光电传感器，光电传感器发出的光线能够同时正对穿料杆轴线和垫圈卡装位置的中心。

为提高电脑硬盘垫圈组装(安装)的稳定性，立式伸缩器的驱动部件为步进电机或伺服电机。

为进一步提高橡胶垫圈的安装效率，初始状态下，光电传感器发出的光线正对穿料杆下部的轴线和垫圈卡装位置的中心，立式伸缩器处于伸长状态；立式伸缩器、水平气缸和光电传感器分别连接控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

步骤S1，当水平气缸处于初始状态且光电传感器感应到垫圈一后，立即控制水平气缸伸出，接着执行步骤S2；

步骤S2，当水平气缸伸长至极限位置后，控制立式伸缩器按照预设量缩回，接着执行步骤S3；本步骤中，预设量由本领域技术人员计算确定，以能够满足“能够从电脑硬盘边框的圆孔中向下退出穿料杆且不会导致剩余垫圈掉落”的要求即可；

步骤S3，控制水平气缸缩回到初始状态，接着执行步骤S4；