[发明专利]伺服控制成套设备

说明书

本发明涉及伺服控制技术领域，尤其为伺服控制成套设备，包括液压专用伺服控制器和操作方法，所述液压专用伺服控制器的底侧设有伺服电机、油缸进电磁阀、油缸退电磁阀和报警故障信号端口，所述伺服电机的主轴末端设有内啮合齿轮泵，所述伺服电机的一侧电性连接有伺服驱动控制器，本发明中，提供了七种不同的操作方式，有效控制油缸速度、推力和油缸位置，避免油缸速度和推力不匹配而造成撞击产品，降低损件率，有利于高效安全生产，通过设置的位移传感器和油压变送器实现多段速度推力，油缸推压的工作效率不再受行程的制约，有利于提升产能。

技术领域

本发明涉及伺服控制技术领域，具体为伺服控制成套设备。

背景技术

伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制，因此，对伺服控制成套设备的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分伺服控制设备的操作方式单一，难以控制油缸速度、推力和油缸位置，油缸速度和推力不匹配很容易造成撞击产品，产生损件，不利于高效安全生产，而且传统的伺服控制设备无法实现多段速度推力，不同行程的工作效率恒定，不利于提升产能，因此，针对上述问题提出伺服控制成套设备。

发明内容

本发明的目的在于提供伺服控制成套设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

伺服控制成套设备，包括液压专用伺服控制器，所述液压专用伺服控制器的底侧设有伺服电机、油缸进电磁阀、油缸退电磁阀和报警故障信号端口，所述伺服电机的主轴末端设有内啮合齿轮泵，所述内啮合齿轮泵与伺服电机为同轴式连接，所述伺服电机的一侧电性连接有伺服驱动控制器，所述液压专用伺服控制器的一侧固定连接有油压变送器、油缸位移信号端口、速度给定信号端口、压力给定信号端口和位置给定信号端口，所述油压变送器的一端电性连接有压力传感器，所述油缸进电磁阀和油缸退电磁阀均与压力传感器电性连接，所述油缸位移信号端口的一端电性连接有位移传感器，所述液压专用伺服控制器的右侧固定连接有当前转速模拟量输出端口、当前位置模拟量输出端口和触摸屏，所述液压专用伺服控制器的顶端固定连接有触摸屏，所述触摸屏内设有人机界面和人机界面按钮，所述触摸屏的顶端固定连接有三相电源端口，所述液压专用伺服控制器的顶端固定连接有三相电源端口、油缸编码器、伸出按钮、退回按钮、急停按钮和报警接触端口。

优选的，所述操作方法包括手动油压模式、半自动油压模式、手动位置模式、半自动位置模式、多段速度压力模式、压机模式和位置模式，所述操作方法可通过触摸屏选择切换。

优选的，选择手动油压模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下伸出按钮，油缸根据设置的速度和推力进行伸出动作，松开伸出按钮，油缸停止动作，同理，按下退回按钮，油缸根据设置的速度和推力进行退回动作，松开退回按钮，油缸停止动作，操作员可以通过人机界面任意修改动作速度和推力。

优选的，选择半自动油压模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下伸出按钮，油缸根据设置的速度和推力进行伸出动作，松开伸出按钮，油缸退回到原位。

优选的，选择手动位置模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下伸出按钮，油缸根据设置的速度和位置进行伸出动作，松开伸出按钮，油缸停止动作，同理，按下退回按钮，油缸根据设置的速度和位置进行退回动作，松开退回按钮，油缸停止动作，操作员可以通过人机界面任意修改动作速度和推力。

优选的，选择半自动位置模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下伸出按钮，油缸根据设置的速度和位置进行伸出动作，松开伸出按钮，油缸退回到原位。