[发明专利]伺服控制成套设备

权利要求书

1.伺服控制成套设备，包括液压专用伺服控制器(1)，其特征在于：所述液压专用伺服控制器(1)的底侧设有伺服电机(2)、油缸进电磁阀(3)、油缸退电磁阀(4)和报警故障信号端口(5)，所述伺服电机(2)的主轴末端设有内啮合齿轮泵(20)，所述内啮合齿轮泵(20)与伺服电机(2)为同轴式连接，所述伺服电机(2)的一侧电性连接有伺服驱动控制器，所述液压专用伺服控制器(1)的一侧固定连接有油压变送器(6)、油缸位移信号端口(7)、速度给定信号端口(8)、压力给定信号端口(9)和位置给定信号端口(10)，所述油压变送器(6)的一端电性连接有压力传感器(21)，所述油缸进电磁阀(3)和油缸退电磁阀(4)均与压力传感器电性连接，所述油缸位移信号端口(7)的一端电性连接有位移传感器，所述液压专用伺服控制器(1)的右侧固定连接有当前转速模拟量输出端口(11)、当前位置模拟量输出端口(12)和触摸屏(13)，所述液压专用伺服控制器(1)的顶端固定连接有触摸屏(13)，所述触摸屏(13)内设有人机界面和人机界面按钮，所述触摸屏(13)的顶端固定连接有三相电源端口(14)，所述液压专用伺服控制器(1)的顶端固定连接有三相电源端口(14)、油缸编码器(15)、伸出按钮(16)、退回按钮(17)、急停按钮(18)和报警接触端口(19)。

2.根据权利要求1所述的伺服控制成套设备，其特征在于：所述伺服控制成套设备的操作方法包括手动油压模式、半自动油压模式、手动位置模式、半自动位置模式、多段速度压力模式、压机模式和位置模式，所述操作方法可通过触摸屏(13)选择切换。

3.根据权利要求2所述的伺服控制成套设备，其特征在于：选择手动油压模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下伸出按钮，油缸根据设置的速度和推力进行伸出动作，松开伸出按钮，油缸停止动作，同理，按下退回按钮，油缸根据设置的速度和推力进行退回动作，松开退回按钮，油缸停止动作，操作员可以通过人机界面任意修改动作速度和推力。

4.根据权利要求2所述的伺服控制成套设备，其特征在于：选择半自动油压模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下伸出按钮，油缸根据设置的速度和推力进行伸出动作，松开伸出按钮，油缸退回到原位。

5.根据权利要求2所述的伺服控制成套设备，其特征在于：选择手动位置模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下伸出按钮，油缸根据设置的速度和位置进行伸出动作，松开伸出按钮，油缸停止动作，同理，按下退回按钮，油缸根据设置的速度和位置进行退回动作，松开退回按钮，油缸停止动作，操作员可以通过人机界面任意修改动作速度和推力。

6.根据权利要求2所述的伺服控制成套设备，其特征在于：选择半自动位置模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下伸出按钮，油缸根据设置的速度和位置进行伸出动作，松开伸出按钮，油缸退回到原位。

7.根据权利要求2所述的伺服控制成套设备，其特征在于：选择多段速度压力模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下或点击伸出按钮，油缸根据位移传感器实时反馈的油缸伸出位置信号，与设定的设置比较，当大于原位且小于第一段位置时，油缸伸出的速度为第一段设定速度，油缸的推力为第一段设定推力，当大于第一段位置且小于第二段位置时，油缸伸出的速度为第二段设定速度，油缸的推力为第二段设定推力，以此类推，可以根据事先设定的多段位置，调整速度和推力，同理，按钮或点击退回按钮，同样根据位移传感器实时反馈的油缸伸出位置信号，与设定的设置比较，从而改变油缸速度和推力。

8.根据权利要求2所述的伺服控制成套设备，其特征在于：选择压机模式，通过外部按钮或者人机界面按钮，按下或点击运行按钮，油缸根据设定的位置和推力，先快速接近产品，根据位移传感器反馈位置数据，在导正位置，油缸自动回退一个导正时长，之后继续伸出动作，直至接触到产品，切换为慢速，最后以设定的推力压紧产品，开始保压计时，保压过程中，推力值保持稳定不变，直到保压时间到，油缸自动回退到原点。