[发明专利]多线激光雷达光机调校装置及转镜模组的检测方法

权利要求书

1.一种多线激光雷达光机调校装置，其特征在于，包括机械调校组件和光学调校组件：

所述机械调校组件包括：光学调校基板，设置在所述光学调校基板上用于支撑水平仪的支架、设置在所述水平仪下方的第一旋转平台、以及设置在所述第一旋转平台一侧的第二旋转平台、设置在第二旋转平台上的俯仰调节平台以及装配在所述俯仰调节平台上的安装板；

所述光学调校组件包括：

测量屏幕；

水平仪，设置在所述支架上，用于向所述测量屏幕发射水平的十字光线、并向所述第一旋转平台发射竖直光束；

棱镜系统，包括至少一个用于设置在所述第一旋转平台上的第一棱镜和至少一个用于设置在所述俯仰调节平台上的第二棱镜，所述水平仪发射的竖直光束依次经所述第一棱镜和第二棱镜在所述测量屏幕上形成光斑；

其中，通过调节所述俯仰调节平台的俯仰角，调整光斑在所述测量屏幕上的位置以调平所述俯仰调节平台、并以调平的俯仰调节平台为基准调校设置在其上的多线激光雷达光机的模组；

所述安装板的一端伸出所述第二旋转平台，在所述安装板的伸出端下方设有定位旋转机构，所述安装板上设有适于所述定位旋转机构上部穿过的避让孔。

2.如权利要求1所述的多线激光雷达光机调校装置，其特征在于，所述定位旋转机构包括：

旋转调节台，装配在所述光学调校基板上；

弹性支撑部件，定位装配在所述旋转调节台上，所述弹性支撑部件的自由端穿过所述避让孔，用于与拟调校的转镜模组弹性抵接。

3.如权利要求2所述的多线激光雷达光机调校装置，其特征在于，所述弹性支撑部件包括：

导向柱，定位在所述旋转调节台上；

抵接块，所述抵接块一端设有用于套设在所述导向柱上部的限位腔，另一端设有用于抵接转镜组件的凸块；

弹簧，套装在所述导向柱上、并与所述旋转调节台和所述抵接块固定。

4.如权利要求1所述的多线激光雷达光机调校装置，其特征在于，所述水平仪借助第一装配板和所述支架安装在所述光学调校基板的上方，所述第一旋转平台设置在所述水平仪的竖直光束范围内。

5.如权利要求1所述的多线激光雷达光机调校装置，其特征在于，所述第二旋转平台通过第三装配板设置在所述第一旋转平台的一侧，所述俯仰调节平台设置在所述第二旋转平台上。

6.一种多线激光雷达光机转镜模组的检测方法，基于权利要求1-5任一项所述的调校装置，其特征在于，包括以下步骤：

调平所述俯仰调节平台；

将转镜模组安装在经过调平的安装板上，所述定位旋转机构穿过所述安装板的避让孔与所述转镜模组弹性抵接；

借助所述定位旋转机构将所述转镜模组旋转到待测角度，调节设置在所述第一旋转平台上的第一棱镜，使所述水平仪发射的竖直光束垂直映射到所述测量屏幕上，形成第三光斑；

比较所述第三光斑偏移理论光线的距离与转镜模组综合偏差的大小，判断所述转镜模组的装配是否在公差范围内。

7.如权利要求6所述的多线激光雷达光机转镜模组的检测方法，其特征在于，所述调平所述俯仰调节平台包括：

将所述第一棱镜定位在所述第一旋转平台上、第二棱镜安装在位于所述第二旋转平台上的所述俯仰调节平台上，打开水平仪；

调节第一棱镜的角度和第二棱镜的角度，使得所述水平仪发射的竖直光束经过所述第一棱镜和第二棱镜映射到测量屏幕上形成第一光斑；

调节所述俯仰调节平台的俯仰角，使得测量屏幕上的所述第一光斑至十字光线的x轴的距离为第一预设值；其中，所述第一预设值为所述水平仪的水平出射点到所述第一棱镜出射点的竖直距离a₁；

旋转第二旋转平台使所述俯仰调节平台旋转预设角度后，调整第二棱镜的位置，使得所述水平仪发射的竖直光束经过所述第一棱镜和第二棱镜垂直映射到测量屏幕上形成第二光斑；

调节所述俯仰调节平台的俯仰角，使得测量屏幕上的所述第二光斑至十字光线的x轴的距离为第一预设值，完成所述俯仰调节平台的调平。